ZHCSJU0B August 2019 – January 2021 DRV8874-Q1
PRODUCTION DATA
DRV887x-Q1 系列器件集成了使用固定關斷時間或逐周期 PWM 電流斬波方案的電流調節功能。可以通過 IMODE 四電平輸入來選擇電流斬波方案。這樣，器件還能夠在發生電機失速、高扭矩或其他高電流負載事件的情況下限制輸出電流。
可以讓引腳浮動（高阻抗）、將引腳連接到 GND 或者在 IMODE 與 GND 之間連接一個電阻器，以設置 IMODE 電平。通過 nSLEEP 引腳啟用器件之后，IMODE 引腳狀態會被鎖存。通過設置 nSLEEP 引腳邏輯低電平、等待 tSLEEP 時間、更改 IMODE 引腳輸入，然后將 nSLEEP 引腳恢復為邏輯高電平以啟用器件，可以更改 IMODE 的狀態。IMODE 輸出也可用于選擇器件對過流事件的響應。更多詳細信息，請參閱Topic Link Label7.3.4一節。
可以禁用內部電流調節，方法是將 IPROPI 綁定到 GND 并將 VREF 引腳電壓設置為高于 GND 的值（如果不需要電流反饋）。如果需要電流反饋但不需要電流調節，則需要設置 VVREF 和 RIPROPI，使 VIPROPI 永遠不會達到 VVREF 閾值。為使電流調節電路正常工作，VVREF 必須處于“建議運行條件”表中規定的 VREF 引腳范圍內。在獨立半橋控制模式下（PMODE = 高阻抗），內部電流調節功能會自動禁用，因為輸出是獨立運行的，電流感測和調節由兩個半橋分攤。
| IMODE 狀態 | IMODE 功能 | nFAULT 響應 | ||
|---|---|---|---|---|
| 電流斬波模式 | 過流 響應 | |||
| 四電平 1 | RIMODE = GND | 固定關斷時間 | 自動重試 | 僅過流 |
| 四電平 2 | RIMODE = 20k? 至 GND | 逐周期 | 自動重試 | 電流斬波和過流 |
| 四電平 3 | RIMODE = 62k? 至 GND | 逐周期 | 輸出鎖閉 | 電流斬波和過流 |
| 四電平 4 | RIMODE = 高阻抗 | 固定關斷時間 | 輸出鎖閉 | 僅過流 |
可通過 VREF 電壓 (VVREF) 與 IPROPI 輸出電阻器 (RIPROPI) 設置電流斬波閾值 (ITRIP)。可通過將外部 RIPROPI 電阻器和 VVREF 之間的壓降與內部比較器進行比較來執行此操作。
例如，如果 VVREF = 2.5V、RIPROPI = 1500? 且 AIPROPI = 450μA/A，則 ITRIP 約為 3.7A。
當超過 ITRIP 閾值時，輸出將根據 IMODE 的設置進入電流斬波模式。ITRIP 比較器既具有消隱時間 (tBLK)，也具有抗尖峰脈沖時間 (tDEG)。內部消隱時間有助于在切換輸出時防止電壓和電流瞬變影響電流調節。這些瞬變可能由電機內部或電機端子連接上的電容器引起。內部抗尖峰脈沖時間可確保瞬變條件不會過早觸發電流調節。在瞬態條件超過抗尖峰脈沖時間的某些情況下，在 IPROPI 引腳上靠近 DRV887x-Q1 之處放置一個 10nF 電容器，將有助于過濾 IPROPI 輸出上的瞬變，從而不會過早觸發電流調節。電容值可根據需要進行調整，但電容值較大可能會減慢電流調節電路的響應時間。
“電氣特性”表中的 AERR 參數是與 AIPROPI 增益相關的誤差。它表示 IOUT 電流中增加的偏移量誤差和增益誤差帶來的綜合影響。