ZHCSYV0 August 2025 DRV8844A
PRODUCTION DATA
7.2.2 驅動步進電機
DRV8844A 可使用 PWM 輸入接口驅動一個步進電機。
圖 7-4 DRV8844A 用于驅動步進電機DRV8844A 允許用戶為每個單獨半橋連接電流檢測電阻，以實現步進電機電流調節控制
滿量程電流 (IFS) 是通過任一繞組的最大電流。DRV8844A 允許在全部 4 個半橋的源極端子上連接電流檢測電阻，從而實現電機控制應用所需的真正雙向電流檢測。此外，可使用板載 3.3V LDO 為電流調節提供基準電壓。
注： IFS 電流還必須遵循給定公式，以避免電機飽和。VM 是電機電源電壓，RL 是電機繞組電阻。
方程式 1. 
如果目標電機轉速過高，則電機不會運行。請確保電機可以支持目標轉速。
對于所需的電機轉速 (v)、微步進級別 (nm) 和電機全步進角 (θstep)，按如下公式確定輸入波形的頻率：
方程式 2. 
θstep 的值載于步進電機數據表中或印于電機上。
頻率 ?step 提供了 DRV8962 上輸入變化的頻率。下圖中，1/ ?step = tSTEP，顯示了 120rpm 目標速度和 1/2 步進的示例計算。
方程式 3. 
圖 7-5 示例 1/2 步進運行