ZHCSYV0 August 2025 DRV8844A
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INx 輸入引腳直接控制 OUTx 輸出的狀態(tài)(高電平或低電平);ENx 輸入引腳可啟用或禁用 OUTx 驅(qū)動(dòng)器。表 6-1 展示了邏輯。
| INx | ENx | OUTx |
|---|---|---|
| X | 0 | Z |
| 0 | 1 | L |
| 1 | 1 | H |
還可以使用輸入進(jìn)行 PWM 控制,例如控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)使用 PWM 控制繞組時(shí),如果驅(qū)動(dòng)電流中斷,電機(jī)的感應(yīng)性質(zhì)將要求電流必須繼續(xù)流動(dòng)。這稱為再循環(huán)電流。為了處理此再循環(huán)電流,H 橋可在兩種不同的狀態(tài)下運(yùn)行:快速衰減或慢速衰減。在快速衰減模式下,將會(huì)禁用 H 橋,再循環(huán)電流將會(huì)流過體二極管;在慢速衰減模式下,將會(huì)短接電機(jī)繞組。
使用快速衰減執(zhí)行 PWM 操作時(shí),會(huì)將 PWM 信號(hào)應(yīng)用到 ENx 引腳;使用慢速衰減時(shí),會(huì)將 PWM 信號(hào)應(yīng)用到 INx 引腳。表 6-2 是使用 OUT1 和 OUT2 作為 H 橋來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的示例:
| IN1 | EN1 | IN2 | EN2 | 功能 |
|---|---|---|---|---|
| PWM | 1 | 0 | 1 | 正向 PWM,慢速衰減 |
| 0 | 1 | PWM | 1 | 反向 PWM,慢速衰減 |
| 1 | PWM | 0 | PWM | 正向 PWM,快速衰減 |
| 0 | PWM | 1 | PWM | 反向 PWM,快速衰減 |
圖 6-2 顯示了不同驅(qū)動(dòng)和衰減模式下的電流路徑:
圖 6-2 電流路徑