ZHCSKQ7B May 2020 – May 2024 DRV8705-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 器件比較表
- 4 引腳配置
- 5 規(guī)格
-
6 詳細(xì)說明
- 6.1 概述
- 6.2 功能方框圖
- 6.3
特性說明
- 6.3.1 外部元件
- 6.3.2 器件接口類型
- 6.3.3 輸入 PWM 模式
- 6.3.4 智能柵極驅(qū)動(dòng)器
- 6.3.5 倍增（單級(jí)）電荷泵
- 6.3.6 低側(cè)差分電流分流放大器
- 6.3.7 引腳圖
- 6.3.8
保護(hù)和診斷
- 6.3.8.1 柵極驅(qū)動(dòng)器禁用和啟用（DRVOFF 和 EN_DRV）
- 6.3.8.2 故障復(fù)位 (CLR_FLT)
- 6.3.8.3 DVDD 邏輯電源上電復(fù)位 (DVDD_POR)
- 6.3.8.4 PVDD 電源欠壓監(jiān)控器 (PVDD_UV)
- 6.3.8.5 PVDD 電源過壓監(jiān)控器 (PVDD_OV)
- 6.3.8.6 VCP 電荷泵欠壓鎖定 (VCP_UV)
- 6.3.8.7 MOSFET VDS 過流保護(hù) (VDS_OCP)
- 6.3.8.8 柵極驅(qū)動(dòng)器故障 (VGS_GDF)
- 6.3.8.9 熱警告 (OTW)
- 6.3.8.10 熱關(guān)斷 (OTSD)
- 6.3.8.11 離線短路和開路負(fù)載檢測(cè)（OOL 和 OSC）
- 6.3.8.12 故障檢測(cè)和響應(yīng)匯總表
- 6.4 器件功能模式
- 6.5 編程
- 7 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)
- 9 電源相關(guān)建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12修訂歷史記錄
- 13機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
請(qǐng)參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RHB|32
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RHB|32
訂購信息
6.3.6 低側(cè)差分電流分流放大器
DRV8705-Q1 集成了一個(gè)高性能的低側(cè)雙向電流分流放大器，可在外部半橋中使用分流電阻進(jìn)行電流測(cè)量。通常會(huì)通過測(cè)量電流來實(shí)施過流保護(hù)、外部扭矩控制或通過外部控制器進(jìn)行換向。電流分流放大器具有如下特性：可編程增益、單向和雙向支持、輸出消隱和采樣保持開關(guān)，以及可通過專用電壓基準(zhǔn)引腳 (AREF) 來設(shè)置放大器輸出的中點(diǎn)偏置電壓。圖 6-10 中顯示了一個(gè)簡(jiǎn)化版方框圖。SP 應(yīng)連接到分流電阻的正極端子，SN 應(yīng)連接到分流電阻的負(fù)極端子。如果未使用放大器，則 AREF、SN、SP 輸入可連接到 AGND，AGND 可連接到 PCB GND，而 SO 輸出可保持懸空。
圖 6-10 放大器簡(jiǎn)化版方框圖放大器可通過 AREF 引腳產(chǎn)生輸出電壓偏置。AREF 引腳連接到分壓器網(wǎng)絡(luò)、緩沖器，然后設(shè)置差分放大器的輸出電壓偏置。在 SPI 器件型號(hào)上，可通過 CSA_GAIN 寄存器設(shè)置來配置增益，并通過 CSA_DIV 來配置參考分壓比。在 H/W 器件型號(hào)上，參考分壓比固定為 VAREF / 2。需要通過 GAIN 引腳來配置增益。
最后，放大器具有輸出消隱或采樣保持開關(guān)。只有 SPI 器件型號(hào)具有該特性。輸出開關(guān)可在 PWM 開關(guān)期間用于斷開放大器輸出以降低輸出噪聲（消隱），如果在高側(cè)或低側(cè)配置中使用了分流器，該開關(guān)還可在電機(jī)制動(dòng)期間用于保持輸出值（采樣保持）。可通過 CSA_BLK_SEL 寄存器設(shè)置將消隱電路設(shè)為在有源半橋（半橋 1 或半橋 2）上觸發(fā)。可通過 CSA_BLK 寄存器設(shè)置來配置消隱周期。可通過 CSA_SH_EN 寄存器設(shè)置來啟用采樣保持電路。運(yùn)行時(shí)，只要驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入高側(cè)或低側(cè)制動(dòng)狀態(tài)，便會(huì)觸發(fā)采樣保持。為了利用消隱或采樣保持功能，需要通過一個(gè)輸出保持電容器在放大器斷開連接時(shí)穩(wěn)定其輸出。通常建議將該電容器置于 RC 濾波器配置中的串聯(lián)電阻之后，以限制直接在放大器輸出端看到的直接電容。
圖 6-11 DRV8705-Q1 放大器消隱示例圖 6-11 顯示了放大器消隱功能的一個(gè)示例。此功能可用于在開關(guān)轉(zhuǎn)換期間將放大器輸出設(shè)置為高阻態(tài)，但在默認(rèn)情況下不需要此功能。如果在 PWM 開關(guān)轉(zhuǎn)換期間由于寬共模擺幅或接地漂移而產(chǎn)生噪聲并干擾了放大器輸出，則此功能會(huì)很有用。 如圖所示，在 GHx 或 GLx 上進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，消隱功能會(huì)將放大器輸出禁用一段時(shí)間。該時(shí)間段取決于通過 CSA_BLK 寄存器設(shè)置進(jìn)行配置的 tBLK 設(shè)置。
圖 6-12 DRV8705-Q1 放大器采樣保持示例圖 6-12 顯示了放大器采樣保持功能的一個(gè)示例。當(dāng)電流在 H 橋中再循環(huán)時(shí)，可使用此功能將放大器輸出設(shè)置為高阻態(tài)，但在默認(rèn)情況下不需要此功能。如果分流電阻配置在 H 橋的低側(cè)或高側(cè)，在電流再循環(huán)期間電流信息丟失的情況下，此功能會(huì)很有用。如圖所示，由于輸出電容器將保持充電狀態(tài)，采樣保持功能將使放大器輸出保持先前的狀態(tài)。當(dāng) H 橋退出再循環(huán)狀態(tài)時(shí)，放大器將恢復(fù)正常運(yùn)行。