ZHCSKQ7B May 2020 – May 2024 DRV8705-Q1
PRODUCTION DATA
請參考 PDF 數據表獲取器件具體的封裝圖。
SPI 總線用于為 DRV8705-Q1 器件設置器件配置、工作參數,以及讀取診斷信息。SPI 在從模式下運行,并連接到主控制器。SPI 輸入數據 (SDI) 字中包含一個 16 位的字(包括一條 8 位命令和 8 位數據)。SPI 輸出數據 (SDO) 字中包含狀態指示位,然后是正在訪問的寄存器數據(對于讀取命令)或者是空值(對于寫入命令)。圖 6-20 展示了 MCU 和 SPI 從驅動器之間的數據序列。
圖 6-20 SPI 數據幀有效幀必須滿足以下條件: