ZHCSLW7B August 2022 – October 2023 DRV8462
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
-
7 詳細說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 運行接口
- 7.3.2 步進電機驅動器電流額定值
- 7.3.3 PWM 電機驅動器
- 7.3.4 微步進分度器
- 7.3.5 分度器輸出
- 7.3.6 自動微步模式
- 7.3.7 自定義微步進表
- 7.3.8 電流調節
- 7.3.9 內部基準電壓
- 7.3.10 靜止省電模式
- 7.3.11 電流調節衰減模式
- 7.3.12 使用外部電阻器進行電流檢測
- 7.3.13 靜音步進衰減模式
- 7.3.14 自動扭矩動態電流調節
- 7.3.15 電荷泵
- 7.3.16 線性穩壓器
- 7.3.17 VCC 電壓電源
- 7.3.18 邏輯電平、三電平和四電平引腳圖
- 7.3.19 擴頻
- 7.3.20 保護電路
- 7.3.21 器件功能模式
- 7.4 編程
- 7.5
寄存器映射
- 7.5.1 狀態寄存器
- 7.5.2
控制寄存器
- 7.5.2.1 CTRL1（地址 = 0x04）[默認值 = 0Fh]
- 7.5.2.2 CTRL2（地址 = 0x05）[默認值 = 06h]
- 7.5.2.3 CTRL3（地址 = 0x06）[默認值 = 38h]
- 7.5.2.4 CTRL4（地址 = 0x07）[默認值 = 49h]
- 7.5.2.5 CTRL5（地址 = 0x08）[默認值 = 03h]
- 7.5.2.6 CTRL6（地址 = 0x09）[默認值 = 20h]
- 7.5.2.7 CTRL7（地址 = 0x0A）[默認值 = FFh]
- 7.5.2.8 CTRL8（地址 = 0x0B）[默認值 = 0Fh]
- 7.5.2.9 CTRL9（地址 = 0x0C）[默認值 = 10h]
- 7.5.2.10 CTRL10（地址 = 0x0D）[默認值 = 80h]
- 7.5.2.11 CTRL11（地址 = 0x0E）[默認值 = FFh]
- 7.5.2.12 CTRL12（地址 = 0x0F）[默認值 = 20h]
- 7.5.2.13 CTRL13（地址 = 0x10）[默認值 = 10h]
- 7.5.2.14 CTRL14（地址 = 0x3C）[默認值 = 58h]
- 7.5.3 索引寄存器
- 7.5.4
自定義微步進寄存器
- 7.5.4.1 CUSTOM_CTRL1（地址 = 0x16）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.2 CUSTOM_CTRL2（地址 = 0x17）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.3 CUSTOM_CTRL3（地址 = 0x18）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.4 CUSTOM_CTRL4（地址 = 0x19）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.5 CUSTOM_CTRL5（地址 = 0x1A）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.6 CUSTOM_CTRL6（地址 = 0x1B）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.7 CUSTOM_CTRL7（地址 = 0x1C）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.8 CUSTOM_CTRL8（地址 = 0x1D）[默認值 = 00h]
- 7.5.4.9 CUSTOM_CTRL9（地址 = 0x1E）[默認值 = 00h]
- 7.5.5
自動扭矩寄存器
- 7.5.5.1 ATQ_CTRL1（地址 = 0x1F）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.2 ATQ_CTRL2（地址 = 0x20）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.3 ATQ_CTRL3（地址 = 0x21）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.4 ATQ_CTRL4（地址 = 0x22）[默認值 = 20h]
- 7.5.5.5 ATQ_CTRL5（地址 = 0x23）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.6 ATQ_CTRL6（地址 = 0x24）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.7 ATQ_CTRL7（地址 = 0x25）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.8 ATQ_CTRL8（地址 = 0x26）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.9 ATQ_CTRL9（地址 = 0x27）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.10 ATQ_CTRL10（地址 = 0x28）[默認值 = 08h]
- 7.5.5.11 ATQ_CTRL11（地址 = 0x29）[默認值 = 0Ah]
- 7.5.5.12 ATQ_CTRL12（地址 = 0x2A）[默認值 = FFh]
- 7.5.5.13 ATQ_CTRL13（地址 = 0x2B）[默認值 = 05h]
- 7.5.5.14 ATQ_CTRL14（地址 = 0x2C）[默認值 = 0Fh]
- 7.5.5.15 ATQ_CTRL15（地址 = 0x2D）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.16 ATQ_CTRL16（地址 = 0x2E）[默認值 = FFh]
- 7.5.5.17 ATQ_CTRL17（地址 = 0x2F）[默認值 = 00h]
- 7.5.5.18 ATQ_CTRL18（地址 = 0x30）[默認值 = 00h]
- 7.5.6 靜音步進寄存器
- 8 應用和實施
- 9 散熱注意事項
- 10電源相關建議
- 11布局
- 12器件和文檔支持
- 13機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數據 (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
- DDW|44
訂購信息
7.3.8 電流調節
流經電機繞組的電流由 PWM 電流調節電路進行調節。當 H 橋被啟用時，通過繞組的電流以一定的速率上升，該速率取決于電源電壓、繞組電感和存在的反電動勢大小。當電流達到電流調節閾值時，電橋會進入衰減模式并持續一段時間（關斷時間），以便減小電流，如9 所示。關斷時間結束后，將重新啟用電橋，開始另一個 PWM 循環。
圖 7-10 電流斬波波形PWM 調節電流由比較器設置，該比較器監測與低側功率 MOSFET 并聯的電流檢測 MOSFET 兩端的電壓。當器件配置為采用 H/W 接口時，電流檢測 MOSFET 通過基準電流進行偏置，該基準電流是電流模式正弦加權 DAC 的輸出，其滿量程基準電流通過 VREF 引腳的電壓進行設置。使用 SPI 接口工作時，兩個寄存器（TRQ_DAC 和 ISTSL）可以進一步調節基準電流。
使用方程式 15 計算 H/W 接口的滿量程調節電流。
方程式 1. IFS (A) = VREF (V)/KV (V/A)
對于 SPI 接口，8 位 TRQ_DAC 寄存器會進一步調節滿量程電流，如方程式 15 所示。有關 TRQ_DAC 設置，請參閱表 7-16。
方程式 2. IFS (A) = VREF (V) x TRQ_DAC/KV (V/A)
表 7-16 TRQ_DAC 設置
| TRQ_DAC | 電流標量 |
|---|---|
| 11111111b（默認值） | 100% |
| 11111110b | 99.61% |
| 11111101b | 99.22% |
| 11111100b | 98.83% |
........ | ........ |
| 00000000b | 0.39% |
當未施加 STEP 脈沖并且電機保持在同一位置時，另一個 8 位寄存器 ISTSL 會對保持電流 (IHOLD) 進行編程。轉換到較低的保持電流值時，會降低電機和驅動器的功率損耗。有關詳細信息，請參閱靜止省電模式。
方程式 3. IHOLD (A) = VREF (V) x ISTSL/KV (V/A)
表 7-17 ISTSL 設置
| ISTSL | 保持當前值 |
|---|---|
| 11111111b | 100% |
| 11111110b | 99.61% |
| 11111101b | 99.22% |
11111110b | 98.83% |
........ | ........ |
10000000b（默認值） | 50.39% |
| ........ | ........ |
| 00000000b | 0.39% |