ZHCSLW7B August 2022 – October 2023 DRV8462
PRODUCTION DATA
圖 7-111 展示了 ATQ_CTRL16,表 7-96 中對此進行了介紹。
只讀
返回寄存器映射表
ATQ_TRQ_DAC[7:0]
7-0
R
11111111b
當自動扭矩被啟用時,輸出電機電流的值。ATQ_TRQ_DAC 可以在 ATQ_TRQ_MIN 和 ATQ_TRQ_MAX 之間變化。
禁用自動扭矩時,ATQ_TRQ_DAC 會讀取編程到 ATQ_TRQ_MAX 的值。