美女极品粉嫩美鮑20P图 ,在线免费观看电影,日本黄色免费网站

ZHCSRF9A December 2022 – October 2023 DRV8461

PRODUCTION DATA

檢測到開路負載故障：

當器件使用 SPI 接口運行時，EN_OL 位必須為 1b 才能啟用開路負載檢測。

開路負載檢測時間 (t_OL) 設置如表 7-27 所示：

表 7-27 開路負載檢測時間

一旦檢測到開路負載故障：

nFAULT 會被拉低。
如果器件使用 SPI 接口工作：
- OL 和 FAULT 位鎖存為 1b
- 如果 OL_A 位為 1b，則表明繞組 A 在 AOUT1 和 AOUT2 之間出現開路負載故障。
- BOUT1 和 BOUT2 之間出現開路負載故障會使 OL_B 位變為 1b。

當開路負載條件消失后，具體行為取決于器件是配置為使用 H/W 接口還是 SPI 接口。

當器件配置為使用 H/W 接口并且開路負載條件消失時：

當器件配置為使用 SPI 接口且開路負載條件消失時：

如果 OL_MODE 位為 1b，則立即釋放 nFAULT。僅當通過 CLR_FLT 位或 nSLEEP 復位脈沖發出清除故障命令后，故障寄存器中的 OL 位和 DIAG2 寄存器中的 OL_X 位才會被清除。
如果 OL_MODE 位為 0b，則在通過 CLR_FLT 位或 nSLEEP 復位脈沖發出清除故障命令后，nFAULT 或故障位會被釋放。

當器件下電上電或退出睡眠模式時，該開路負載故障也會清除。

圖 7-44 和圖 7-45 分別展示了線圈 A 和線圈 B 分別開路時的開路負載檢測。開路負載檢測時間被選擇為最大 60ms，OL_MODE 位為 0b。

圖 7-44 線圈 A 開路負載檢測. 從上到下的布線：AOUT2、線圈 A 電流、線圈 B 電流、nFAULT

圖 7-45 線圈 B 開路負載檢測. 從上到下的布線：AOUT2、線圈 A 電流、線圈 B 電流、nFAULT

注：

在靜音階躍衰減模式下，僅當電機處于運動狀態時才會進行開路負載故障檢測。如果電機處于靜止狀態，則不支持開路負載檢測。
檢測到開路負載故障時 -
- 如果 ENABLE 引腳從邏輯高電平動態變為高阻態，則在開路負載條件消失后應用 nSLEEP 復位脈沖。
- 如果 OL_MODE 從 1b 更改為 0b 或 EN_OL 從 1b 更改為 0b，則在開路負載條件消失后應用清除故障命令。
當器件在啟用自動扭矩的情況下工作時，如果檢測到開路負載故障，則線圈電流會變為與 TRQ_DAC 相對應的值。