ZHCSRF9A December   2022  – October 2023 DRV8461

PRODUCTION DATA  

1.   1
2. 1 特性
3. 2 應用
4. 3 說明
5. 4 修訂歷史記錄
6. 5 引腳配置和功能
7. 6 規格
   1. 6.1 絕對最大額定值
   2. 6.2 ESD 等級
   3. 6.3 建議的工作條件
   4. 6.4 熱性能信息
   5. 6.5 電氣特性
      1. 6.5.1 SPI 時序要求
      2. 6.5.2 STEP 和 DIR 時序要求
   6. 6.6 典型特性
8. 7 詳細說明
   1. 7.1 概述
   2. 7.2 功能方框圖
   3. 7.3 特性說明
      1. 7.3.1  運行接口
      2. 7.3.2  步進電機驅動器電流額定值
         1. 7.3.2.1 峰值電流額定值
         2. 7.3.2.2 均方根電流額定值
         3. 7.3.2.3 滿量程電流額定值
      3. 7.3.3  PWM 電機驅動器
      4. 7.3.4  微步進分度器
      5. 7.3.5  分度器輸出
         1. 7.3.5.1 nHOME 輸出
      6. 7.3.6  自動微步模式
      7. 7.3.7  自定義微步進表
      8. 7.3.8  電流調節
         1. 7.3.8.1 內部基準電壓
      9. 7.3.9  靜止省電模式
      10. 7.3.10 電流調節衰減模式
          1. 7.3.10.1 慢速衰減
          2. 7.3.10.2 混合衰減
          3. 7.3.10.3 智能調優動態衰減
          4. 7.3.10.4 智能調優紋波控制
          5. 7.3.10.5 PWM 關斷時間
          6. 7.3.10.6 電流調節消隱時間和抗尖峰脈沖時間
      11. 7.3.11 使用外部電阻器進行電流檢測
      12. 7.3.12 靜音步進衰減模式
      13. 7.3.13 自動扭矩動態電流調節
          1. 7.3.13.1 自動扭矩學習例程
          2. 7.3.13.2 電流控制環路
          3. 7.3.13.3 PD 控制環路
      14. 7.3.14 電荷泵
      15. 7.3.15 線性穩壓器
      16. 7.3.16 VCC 電壓電源
      17. 7.3.17 邏輯電平、三電平和四電平引腳圖
      18. 7.3.18 展頻
      19. 7.3.19 保護電路
          1. 7.3.19.1  VM 欠壓鎖定
          2. 7.3.19.2  VCP 欠壓鎖定 (CPUV)
          3. 7.3.19.3  邏輯電源上電復位 (POR)
          4. 7.3.19.4  過流保護 (OCP)
             1. 7.3.19.4.1 鎖存關斷
             2. 7.3.19.4.2 自動重試
          5. 7.3.19.5  失速檢測
          6. 7.3.19.6  開路負載檢測 (OL)
          7. 7.3.19.7  過熱警告 (OTW)
          8. 7.3.19.8  熱關斷 (OTSD)
             1. 7.3.19.8.1 鎖存關斷
             2. 7.3.19.8.2 自動重試
          9. 7.3.19.9  電源電壓檢測
          10. 7.3.19.10 nFAULT 輸出
          11. 7.3.19.11 故障條件匯總
      20. 7.3.20 器件功能模式
          1. 7.3.20.1 睡眠模式
          2. 7.3.20.2 禁用模式
          3. 7.3.20.3 工作模式
          4. 7.3.20.4 nSLEEP 復位脈沖
          5. 7.3.20.5 功能模式匯總
   4. 7.4 編程
      1. 7.4.1 串行外設接口 (SPI) 通信
         1. 7.4.1.1 SPI 格式
         2. 7.4.1.2 用于菊花鏈配置的多個目標器件的 SPI
         3. 7.4.1.3 用于并行配置的多個目標器件的 SPI
   5. 7.5 寄存器映射
      1. 7.5.1 狀態寄存器
         1. 7.5.1.1 FAULT（地址 = 0x00）[默認值 = 00h]
         2. 7.5.1.2 DIAG1（地址 = 0x01）[默認值 = 00h]
         3. 7.5.1.3 DIAG2（地址 = 0x02）[默認值 = 00h]
         4. 7.5.1.4 DIAG3（地址 = 0x03）[默認值 = 00h]
      2. 7.5.2 控制寄存器
         1. 7.5.2.1  CTRL1（地址 = 0x04）[默認值 = 0Fh]
         2. 7.5.2.2  CTRL2（地址 = 0x05）[默認值 = 06h]
         3. 7.5.2.3  CTRL3（地址 = 0x06）[默認值 = 38h]
         4. 7.5.2.4  CTRL4（地址 = 0x07）[默認值 = 49h]
         5. 7.5.2.5  CTRL5（地址 = 0x08）[默認值 = 03h]
         6. 7.5.2.6  CTRL6（地址 = 0x09）[默認值 = 20h]
         7. 7.5.2.7  CTRL7（地址 = 0x0A）[默認值 = FFh]
         8. 7.5.2.8  CTRL8（地址 = 0x0B）[默認值 = 0Fh]
         9. 7.5.2.9  CTRL9（地址 = 0x0C）[默認值 = 10h]
         10. 7.5.2.10 CTRL10（地址 = 0x0D）[默認值 = 80h]
         11. 7.5.2.11 CTRL11（地址 = 0x0E）[默認值 = FFh]
         12. 7.5.2.12 CTRL12（地址 = 0x0F）[默認值 = 20h]
         13. 7.5.2.13 CTRL13（地址 = 0x10）[默認值 = 10h]
         14. 7.5.2.14 CTRL14（地址 = 0x3C）[默認值 = 58h]
      3. 7.5.3 索引寄存器
         1. 7.5.3.1 INDEX1（地址 = 0x11）[默認值 = 80h]
         2. 7.5.3.2 INDEX2（地址 = 0x12）[默認值 = 80h]
         3. 7.5.3.3 INDEX3（地址 = 0x13）[默認值 = 80h]
         4. 7.5.3.4 INDEX4（地址 = 0x14）[默認值 = 82h]
         5. 7.5.3.5 INDEX5（地址 = 0x15）[默認值 = B5h]
      4. 7.5.4 自定義微步進寄存器
         1. 7.5.4.1 CUSTOM_CTRL1（地址 = 0x16）[默認值 = 00h]
         2. 7.5.4.2 CUSTOM_CTRL2（地址 = 0x17）[默認值 = 00h]
         3. 7.5.4.3 CUSTOM_CTRL3（地址 = 0x18）[默認值 = 00h]
         4. 7.5.4.4 CUSTOM_CTRL4（地址 = 0x19）[默認值 = 00h]
         5. 7.5.4.5 CUSTOM_CTRL5（地址 = 0x1A）[默認值 = 00h]
         6. 7.5.4.6 CUSTOM_CTRL6（地址 = 0x1B）[默認值 = 00h]
         7. 7.5.4.7 CUSTOM_CTRL7（地址 = 0x1C）[默認值 = 00h]
         8. 7.5.4.8 CUSTOM_CTRL8（地址 = 0x1D）[默認值 = 00h]
         9. 7.5.4.9 CUSTOM_CTRL9（地址 = 0x1E）[默認值 = 00h]
      5. 7.5.5 自動扭矩寄存器
         1. 7.5.5.1  ATQ_CTRL1（地址 = 0x1F）[默認值 = 00h]
         2. 7.5.5.2  ATQ_CTRL2（地址 = 0x20）[默認值 = 00h]
         3. 7.5.5.3  ATQ_CTRL3（地址 = 0x21）[默認值 = 00h]
         4. 7.5.5.4  ATQ_CTRL4（地址 = 0x22）[默認值 = 20h]
         5. 7.5.5.5  ATQ_CTRL5（地址 = 0x23）[默認值 = 00h]
         6. 7.5.5.6  ATQ_CTRL6（地址 = 0x24）[默認值 = 00h]
         7. 7.5.5.7  ATQ_CTRL7（地址 = 0x25）[默認值 = 00h]
         8. 7.5.5.8  ATQ_CTRL8（地址 = 0x26）[默認值 = 00h]
         9. 7.5.5.9  ATQ_CTRL9（地址 = 0x27）[默認值 = 00h]
         10. 7.5.5.10 ATQ_CTRL10（地址 = 0x28）[默認值 = 08h]
         11. 7.5.5.11 ATQ_CTRL11（地址 = 0x29）[默認值 = 0Ah]
         12. 7.5.5.12 ATQ_CTRL12（地址 = 0x2A）[默認值 = FFh]
         13. 7.5.5.13 ATQ_CTRL13（地址 = 0x2B）[默認值 = 05h]
         14. 7.5.5.14 ATQ_CTRL14（地址 = 0x2C）[默認值 = 0Fh]
         15. 7.5.5.15 ATQ_CTRL15（地址 = 0x2D）[默認值 = 00h]
         16. 7.5.5.16 ATQ_CTRL16（地址 = 0x2E）[默認值 = FFh]
         17. 7.5.5.17 ATQ_CTRL17（地址 = 0x2F）[默認值 = 00h]
         18. 7.5.5.18 ATQ_CTRL18（地址 = 0x30）[默認值 = 00h]
      6. 7.5.6 靜音步進寄存器
         1. 7.5.6.1 SS_CTRL1（地址 = 0x31）[默認值 = 00h]
         2. 7.5.6.2 SS_CTRL2（地址 = 0x32）[默認值 = 00h]
         3. 7.5.6.3 SS_CTRL3（地址 = 0x33）[默認值 = 00h]
         4. 7.5.6.4 SS_CTRL4（地址 = 0x34）[默認值 = 00h]
         5. 7.5.6.5 SS_CTRL5（地址 = 0x35）[默認值 = FFh]
9. 8 應用和實施
   1. 8.1 應用信息
   2. 8.2 典型應用
      1. 8.2.1 設計要求
      2. 8.2.2 詳細設計過程
         1. 8.2.2.1 步進電機轉速
      3. 8.2.3 應用性能曲線圖
      4. 8.2.4 熱應用
         1. 8.2.4.1 功率損耗
         2. 8.2.4.2 導通損耗
         3. 8.2.4.3 開關損耗
         4. 8.2.4.4 由于靜態電流造成的功率損耗
         5. 8.2.4.5 總功率損耗
         6. 8.2.4.6 器件結溫估算
10. 9 散熱注意事項
    1. 9.1 散熱焊盤
    2. 9.2 PCB 材料推薦
11. 10電源相關建議
    1. 10.1 大容量電容
    2. 10.2 電源
12. 11布局
    1. 11.1 布局指南
    2. 11.2 布局示例
13. 12器件和文檔支持
    1. 12.1 文檔支持
       1. 12.1.1 相關文檔
    2. 12.2 接收文檔更新通知
    3. 12.3 支持資源
    4. 12.4 商標
    5. 12.5 靜電放電警告
    6. 12.6 術語表
14. 13機械、封裝和可訂購信息