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ZHCSRF9A December 2022 – October 2023 DRV8461

PRODUCTION DATA

封裝選項

機械數據 (封裝 | 引腳)

DDW|44
- MPDS309B
PWP|28
- MPDS373B

散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)

DDW|44
- PPTD374
PWP|28
- PPTD376

訂購信息

7.3.9 靜止省電模式

當控制器未發送任何步進脈沖且電機保持相同位置時，可將 DRV8461 配置為以靜止省電模式運行。當通過向 EN_STSL 位寫入 1b 來啟用此模式時，可以通過將線圈電流從運行電流降低到保持電流來降低系統的功耗。

在最后一個 STEP 脈沖之后，該器件會等待一段由 TSTSL_DLY 寄存器編程的時間，之后線圈電流會在由 TSTSL_FALL 寄存器編程的時間段內從運行電流斜降至保持電流，如圖 7-11 所示。STSL 標志會上升，以指示器件處于靜止省電模式。一旦檢測到下一個 STEP 脈沖，線圈電流會立即斜升至運行電流。TSTSL_FALL 和 TSTSL_DLY 的可用選項在表 7-95 中顯示。

運行電流由 TRQ_DAC 寄存器編程，保持電流由 ISTSL 寄存器編程，如節 7.3.8 所示。

圖 7-11 靜止省電模式

表 7-18 靜止下降時間和延遲時間

參數	說明
TSTSL_FALL[3:0]	控制經過 TSTSL_DLY 時間后電流從 TRQ_DAC 降低到 ISTSL 所需的時間。對于每個 TSTSL_FALL，TRQ_DAC 將下降 1b，直到電流達到 ISTSL。總下降時間 = (TRQ_DAC - ISTSL) * 每個電流階躍的下降時間。 0000b：下降時間 = 0 0001b：每個電流步進的下降時間 = 1ms ............ 0100b：每個電流步進的下降時間 = 4ms（默認值） ............ 1111b：每個電流步進的下降時間 = 15ms
TSTSL_DLY[5:0]	控制最后一個 STEP 脈沖和激活靜止省電模式之間的延遲。 000000b：被保留 000001b：延遲 = 1 x 16ms = 16ms ............ 000100b：延遲 = 4 x 16ms = 64ms（默認值） ............ 111111b：延遲 = 63 x 16ms = 1.008s

參數

說明

TSTSL_FALL[3:0]

控制經過 TSTSL_DLY 時間后電流從 TRQ_DAC 降低到 ISTSL 所需的時間。對于每個 TSTSL_FALL，TRQ_DAC 將下降 1b，直到電流達到 ISTSL。總下降時間 = (TRQ_DAC - ISTSL) * 每個電流階躍的下降時間。

0000b：下降時間 = 0
0001b：每個電流步進的下降時間 = 1ms
............
0100b：每個電流步進的下降時間 = 4ms（默認值）
............
1111b：每個電流步進的下降時間 = 15ms

TSTSL_DLY[5:0]

控制最后一個 STEP 脈沖和激活靜止省電模式之間的延遲。

000000b：被保留
000001b：延遲 = 1 x 16ms = 16ms
............
000100b：延遲 = 4 x 16ms = 64ms（默認值）
............
111111b：延遲 = 63 x 16ms = 1.008s

注：

如果必須在器件處于靜止省電模式時更改 ISTSL，請先將 EN_STSL 位從 1b 更改為 0b 然后再改回為 1b。
自動扭矩處于禁用狀態時：
- I_HOLD = ISTSL（ISTSL < TRQ_DAC 時）
- I_HOLD = TRQ_DAC（ISTSL > TRQ_DAC 時）
自動扭矩處于啟用狀態時：
- I_HOLD = ISTSL（ISTSL < TRQ_DAC 時）
- I_HOLD = ATQ_TRQ_DAC（ISTSL > ATQ_TRQ_DAC 時）
- 妥善做法是將 ISTSL 編程為低于 ATQ_TRQ_MIN 的值