ZHCSML3B June 2020 – May 2022 DRV8436
PRODUCTION DATA
流經電機繞組的電流由一個可調節關斷時間的 PWM 電流調節電路進行調節。啟用 H 橋后,電流以一定的速率上升通過繞組,該速率取決于直流電壓、繞組電感和存在的反電動勢大小。當電流達到電流調節閾值時,電橋將進入衰減模式以減小電流,該模式的持續時間取決于 TOFF 引腳設置。關斷時間結束后,將重新啟用電橋,開始另一個 PWM 循環。
圖 7-6 電流斬波波形PWM 調節電流由比較器設置,該比較器監測與低側功率 MOSFET 并聯的電流感應 MOSFET 兩端的電壓。電流感應 MOSFET 通過基準電流進行偏置,該基準電流是電流模式正弦加權 DAC 的輸出,其滿量程基準電流通過 VREF 引腳的電壓進行設置。
您可以使用以下公式計算滿量程調節電流 (IFS):IFS (A) = VREF (V) / KV (V/A) = VREF (V) / 2.2 (V/A)。