ZHCSML3B June 2020 – May 2022 DRV8436
PRODUCTION DATA
DRV8436 器件是一款用于雙極步進電機的集成電機驅動器解決方案。該器件集成了兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋、集成電流感應和調節電路以及一個微步進分度器。DRV8436 器件可以通過 4.5V 至 48V 的電源電壓供電，并且能夠提供高達 2.4A 峰值、1.5A 滿量程或 1.1A 均方根 (rms) 的輸出電流。實際的滿量程和均方根電流取決于環境溫度、電源電壓和 PCB 熱性能。
DRV8436 器件采用集成電流感應架構，無需再使用兩個外部功率感應電阻器。該架構通過使用電流鏡方法消除了感應電阻器中的功率損耗，并使用內部功率 MOSFET 進行電流感應。通過 VREF 引腳處的電壓來調節電流調節設定點。該特性可降低外部組件成本、電路板 PCB 尺寸和系統功耗。
簡易 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。內部分度器可以執行高精度微步進，而無需外部控制器來管理繞組電流電平。分度器可實現全步進、半步進以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步進。除了標準的半步進模式，該器件還可提供非循環半步進模式，用于在較高的電機轉速下增加扭矩輸出。
用戶可以在幾種衰減模式之間配置電流調節。在選擇衰減模式時，可以選擇慢速混合、混合衰減、智能調優紋波控制或智能調優動態衰減電流調節方案。慢速混合衰減模式在上升步進時使用慢速衰減，在下降步進時使用混合衰減。自動調優衰減模式可自動調節以獲得出色的電流調節性能，并補償電機變化和老化效應。自動調優紋波控制使用可變關斷時間紋波控制方案，以更大限度地減少電機繞組電流的失真。自動調優動態衰減使用固定關斷時間動態衰減百分比方案，以更大限度地減少電機繞組電流的失真，同時實現頻率成分最小化。
系統包括一個低功耗睡眠模式，以便在不主動驅動電機時省電。