ZHCSML3B June 2020 – May 2022 DRV8436
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
- 7 詳細說明
- 8 應用和實現
- 9 熱應用
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數據 (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
- RGE|24
訂購信息
7.3.6.4 智能調優動態衰減
與傳統的固定關斷時間電流調節方案相比，智能調優電流調節方案是一種先進的電流調節控制方法。智能調優電流調節方案有助于步進電機驅動器根據下列運行因素調整衰減方案：
- 電機繞組電阻和電感
- 電機老化效應
- 電機動態轉速和負載
- 電機電源電壓變化
- 步進上升和下降時的電機反電動勢差
- 步進轉換
- 低電流與高電流 dI/dt
該器件提供兩種不同的智能調優電流調節模式，即智能調優動態衰減和智能調優紋波控制。
圖 7-12 智能調優動態衰減模式智能調優動態衰減通過在慢速、混合和快速衰減之間自動配置衰減模式，極大地簡化了衰減模式選擇。在混合衰減中，智能調優將動態調整總混合衰減時間中快速衰減的百分比。此功能通過自動確定最佳衰減設置來消除電機調諧，從而產生最低的電機紋波。
衰減模式設置經由每個 PWM 周期進行迭代優化。如果電機電流超過目標跳變電平，則衰減模式在下一個周期變得更加激進（增加快速衰減百分比）以防止調節損失。如果必須長時間驅動才能達到目標跳變電平，則衰減模式在下一個周期變得不那么激進（去除快速衰減百分比），從而以更少的紋波實現更高效地運行。在步進下降時，智能調優動態衰減會自動切換到快速衰減，以便快速進入下一步進。
對于需要實現最小電流紋波但希望在電流調節方案中保持固定頻率的應用，智能調優動態衰減是理想之選。