ZHCSML3B June 2020 – May 2022 DRV8436
PRODUCTION DATA
由 PWM 開關(guān)頻率造成的功率損耗取決于壓擺率 (tSR)、電源電壓、電機(jī)均方根電流和 PWM 開關(guān)頻率。每個(gè) H 橋在上升時(shí)間和下降時(shí)間內(nèi)的開關(guān)損耗計(jì)算公式如下：
tRISE_PWM 和 tFALL_PWM 均可取近似值 VVM/ tSR。將相應(yīng)的值代入各種參數(shù)后，假設(shè) PWM 頻率為 30kHz，則每個(gè) H 橋內(nèi)的開關(guān)損耗為：
在計(jì)算步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的總開關(guān)損耗 (PSW) 時(shí)，取上升時(shí)間開關(guān)損耗 (PSW_RISE) 和下降時(shí)間開關(guān)損耗 (PSW_FALL) 之和的兩倍：
上升時(shí)間 (tRISE) 和下降時(shí)間 (tFALL) 的計(jì)算均是基于壓擺率的典型值 (tSR)。該參數(shù)預(yù)計(jì)會(huì)隨電源電壓、溫度和器件規(guī)格的變化而變化。
開關(guān)損耗與 PWM 開關(guān)頻率成正比。一個(gè)應(yīng)用中的 PWM 頻率將取決于電源電壓、電機(jī)線圈的電感、反電動(dòng)勢(shì)電壓和關(guān)斷時(shí)間或紋波電流（對(duì)于智能調(diào)優(yōu)紋波控制衰減模式而言）。