ZHCSOJ8C November 2022 – May 2024 DRV8410
PRODUCTION DATA
請參考 PDF 數據表獲取器件具體的封裝圖。
流經電機繞組的電流可能受到 DRV8410 的電流調節功能的限制。對于直流電機,電流控制用于限制電機的啟動和停止電流。對于步進電機,當電源軌額定值高于電機額定電壓時,通常使用電流控制,因此繞組電流保持在電機規格范圍內。
電流調節功能通過電流斬波方案實現。PWM 斬波電流 ITRIP 由比較器設置,比較器將連接到 xISEN 引腳的電流檢測電阻兩端的電壓與 200mV 的基準電壓進行比較。圖 8-4 顯示了 DRV8410 中單個 H 橋電流調節的相關電路。
圖 8-4 電流調節電路當電機電流達到 ITRIP 電平時,該器件通過在 tOFF 持續時間內啟用兩個低側 FET 來實現慢速電流衰減,如圖 8-5 所示。
經過 tOFF 后,根據該橋的兩個輸入 xINx 重新啟用輸出。該器件驅動電流,直到電機電流再次達到 ITRIP 電平。處于驅動狀態的時間量取決于 VM 電壓、電機的反電動勢和電機的電感。如果 INx 控制引腳的狀態在 tOFF 時間內發生變化,則 tOFF 時間的剩余部分將被忽略,輸出將再次跟隨輸入。
經過 tOFF 后,如果 IOUT 仍然大于 ITRIP,H 橋將在 tBLANK 驅動時間后進入另一個制動/低側慢速衰減期,持續時間為 tOFF。
斬波電流的計算公式如方程式 4 所示。
示例:如果使用 1Ω 檢測電阻,斬波電流將為 200mV/1Ω = 200mA。
如果不需要電流調節,xISEN 引腳應直接連接到 PCB 接地層。