ZHCSOJ8C November 2022 – May 2024 DRV8410
PRODUCTION DATA
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在這種半步進模式下,驅(qū)動器使用慢速衰減控制狀態(tài)(對于 BDC 驅(qū)動,稱為“制動模式”)實現(xiàn) 0A 狀態(tài)。因此,全橋以三種模式(正向、反向或制動/慢速衰減模式)之一運行,以將轉(zhuǎn)子定位在兩個全步進位置之間的中間位置。慢速衰減狀態(tài)允許電機繞組中的電流緩慢衰減至 0A。此模式最適合在低速半步進時使用,可能有助于減少步進噪聲和振動。
控制器將 PWM 輸入施加到 AIN1、AIN2、BIN1 和 BIN2 引腳上(如圖 9-4 所示),并且驅(qū)動器在正向、反向和制動模式下運行。