ZHCSVS7 April 2024 DRV8215
PRODUCTION DATA
DRV8215 集成了軟啟動(dòng)和軟停止特性,可保護(hù)器件在啟動(dòng)過程中免受高浪涌電流的影響。當(dāng) REG_CTRL 寄存器設(shè)置為 10b(速度調(diào)節(jié))或 11b(電壓調(diào)節(jié))時(shí),可通過將 EN_SS 位設(shè)置為 1b 來激活該特性。如果速度或電壓調(diào)節(jié)模式處于非活動(dòng)狀態(tài),則 EN_SS 位對(duì)器件性能沒有影響。
軟啟動(dòng)在電機(jī)啟動(dòng)期間生效。在 tINRUSH 持續(xù)時(shí)間內(nèi),電機(jī)電流緩慢上升至與目標(biāo)速度對(duì)應(yīng)的電流值。用戶可以通過 16 位 TINRUSH 寄存器設(shè)置浪涌時(shí)間 tINRUSH。在 tINRUSH 持續(xù)時(shí)間內(nèi),將通過使用 PI 控制環(huán)路生成的占空比在內(nèi)部對(duì) FET 進(jìn)行 PWM 處理。
軟停止會(huì)導(dǎo)致電機(jī)電流在時(shí)間 tINRUSH 內(nèi)緩慢減小。這可通過以下方法觸發(fā):
包含 PI 環(huán)路的參考方框圖可在節(jié) 7.3.6中找到。圖 7-13 展示了時(shí)間 tINRUSH 內(nèi)的電機(jī)電流情況,電流在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)緩慢增大,在電機(jī)停止時(shí)緩慢減小。