要以 rpm 為單位設置目標速度,您需要知道以下信息:
- 系統的傳動比 GR
- 電機每轉一圈的電流紋波數 NR。計算方法是取電刷數 (NB) 和換向器數 (NC) 的最小公倍數 LCM。LCM 可以使用在線計算器輕松計算得出。
- 選擇一個合適的 W_SCALE 值。
例如,如果所需的目標速度為 10000rpm,可以使用以下公式計算 WSET_VSET 值:
方程式 5.
假設:
- NR=6
- W_SCALE = 00b (16 rad/s)
- 傳動比 = 50:1
方程式 6.
因此,將 WSET_VSET 設置為 0x08。