ZHCSVS7 April 2024 DRV8215
PRODUCTION DATA
用 INV_R_SCALE 表示,這是電機電阻倒數 (INV_R) 的比例因子。由于電機電阻的倒數通常不是整數,因此該值必須四舍五入到最接近的整數。表 7-17中介紹了這些設置。
| 位 | INV_R_SCALE 的值 |
|---|---|
| 00b | 2 |
| 01b | 64 |
| 10b | 1024 |
| 11b | 8192 |
INV_R 用以下公式表示:
請注意,INV_R 的最大值為 255。有關如何為給定的電機電阻值選擇合適的 INV_R_SCALE 的示例,請參閱節 9.2.3.1.1。