ZHCSVS7 April 2024 DRV8215
PRODUCTION DATA
DRV8215 使用固定關(guān)斷時(shí)間或逐周期 PWM 電流調(diào)節(jié)方案集成電流調(diào)節(jié)功能。這樣，器件還能夠在發(fā)生電機(jī)失速、高扭矩或其他高電流負(fù)載事件的情況下自主地限制輸出電流。電流調(diào)節(jié)方案可通過(guò) I2C 中的 REG_CTRL 位進(jìn)行選擇。
可以禁用內(nèi)部電流調(diào)節(jié)，方法是將 IPROPI 綁定到 GND 并將 VREF 引腳電壓設(shè)置為高于 GND 的值（如果不需要電流反饋）。此外，還可以通過(guò)將 IMODE 設(shè)置為 00b 來(lái)禁用電流調(diào)節(jié)，如下所述。如果需要電流反饋但不需要電流調(diào)節(jié)，則需要設(shè)置 VVREF 和 RIPROPI，使 VIPROPI 永遠(yuǎn)不會(huì)達(dá)到 VVREF 閾值。為使電流調(diào)節(jié)電路正常工作，VVREF 必須處于“建議運(yùn)行條件”表中規(guī)定的 VREF 引腳電壓范圍內(nèi)。
| 位* | 電流調(diào)節(jié)模式 |
|---|---|
| 00b | 固定關(guān)斷時(shí)間 |
| 01b | 逐周期 |
*附加的 REG_CTRL 選項(xiàng) 10b 和 11b 允許在電機(jī)電壓或速度調(diào)節(jié)之間進(jìn)行選擇，如節(jié) 7.3.6.2.1 所述。
可通過(guò) VREF 電壓 (VVREF) 與 IPROPI 輸出電阻 (RIPROPI) 設(shè)置電流調(diào)節(jié)閾值 (ITRIP)。可通過(guò)將外部 RIPROPI 電阻器和 VVREF 之間的壓降與內(nèi)部比較器進(jìn)行比較來(lái)執(zhí)行此操作。
例如，如果 VVREF = 3.3V、RIPROPI = 7500? 且 AIPROPI = 225μA/A，則 ITRIP 約為 1.96A。
VVREF 必須至少比 VVM 低 1.25V。VVREF 的最大建議值為 3.3V。如果 INT_VREF 位設(shè)置為 1b，則在內(nèi)部選擇 VVREF，其固定值為 500mV。
ITRIP 比較器既具有消隱時(shí)間 (tBLANK)，也具有抗尖峰脈沖時(shí)間 (tDEG)。內(nèi)部消隱時(shí)間有助于在切換輸出時(shí)防止電壓和電流瞬變影響電流調(diào)節(jié)。這些瞬變可能由電機(jī)內(nèi)部的電容器引起，也可能由電機(jī)端子引起。內(nèi)部抗尖峰脈沖時(shí)間可確保瞬變條件不會(huì)過(guò)早觸發(fā)電流調(diào)節(jié)。在瞬態(tài)條件超過(guò)抗尖峰脈沖時(shí)間的某些情況下，在 IPROPI 引腳上靠近器件之處放置一個(gè) 10nF 電容器，將有助于過(guò)濾 IPROPI 輸出上的瞬變，從而不會(huì)過(guò)早觸發(fā)電流調(diào)節(jié)。電容值可根據(jù)需要進(jìn)行修改，但電容值較大可能會(huì)減慢電流調(diào)節(jié)電路的響應(yīng)速度。
IMODE 位決定電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流調(diào)節(jié)行為。
當(dāng) IMODE 為 00b 時(shí)，禁用電流調(diào)節(jié)。
當(dāng) IMODE 為 01b 時(shí)，如啟用了失速檢測(cè)，器件僅在 tINRUSH 期間執(zhí)行電流調(diào)節(jié)。
當(dāng) IMODE 為 10b 時(shí)，始終啟用電流調(diào)節(jié)。
下表總結(jié)了 IMODE 位設(shè)置。
| IMODE | EN_STALL | 說(shuō)明 |
|---|---|---|
00b | X | 不執(zhí)行電流調(diào)節(jié) |
| 01b | 0b | 始終執(zhí)行電流調(diào)節(jié) |
1b | 僅在 tINRUSH 期間執(zhí)行電流調(diào)節(jié) | |
1Xb | X | 始終執(zhí)行電流調(diào)節(jié) |