ZHCSVS7 April 2024 DRV8215
PRODUCTION DATA
這用 KMC_SCALE 表示,是參數 KMC 的比例因子。KMC 用以下公式表示:
其中,KV 是電機反電動勢常數,NR 是每轉紋波數。NR 的計算方法是取電刷數 NB 和換向器數 NC 的 LCM(最小公倍數):
請注意,可以使用任何在線 LCM 計算器輕松計算 LCM。
適當進行 KMC 調優對于速度和電壓調節算法的準確執行至關重要。之所以要進行調節,是因為電機反電動勢常數的值通常很小。通過調節,可以將整數值寫入寄存器。
| 位 | KMC_SCALE 的值 |
|---|---|
| 00b | 24 x 28 |
| 01b | 24 x 29 |
| 10b | 24 x 212 |
| 11b | 24 x 213 |