ZHCSVS7 April 2024 DRV8215
PRODUCTION DATA
這用 KMC_SCALE 表示,是參數(shù) KMC 的比例因子。KMC 用以下公式表示:
其中,KV 是電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)常數(shù),NR 是每轉(zhuǎn)紋波數(shù)。NR 的計(jì)算方法是取電刷數(shù) NB 和換向器數(shù) NC 的 LCM(最小公倍數(shù)):
請(qǐng)注意,可以使用任何在線 LCM 計(jì)算器輕松計(jì)算 LCM。
適當(dāng)進(jìn)行 KMC 調(diào)優(yōu)對(duì)于速度和電壓調(diào)節(jié)算法的準(zhǔn)確執(zhí)行至關(guān)重要。之所以要進(jìn)行調(diào)節(jié),是因?yàn)殡姍C(jī)反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)的值通常很小。通過調(diào)節(jié),可以將整數(shù)值寫入寄存器。
| 位 | KMC_SCALE 的值 |
|---|---|
| 00b | 24 x 28 |
| 01b | 24 x 29 |
| 10b | 24 x 212 |
| 11b | 24 x 213 |