ZHCSVS7 April 2024 DRV8215
PRODUCTION DATA
表 8-3 列出了 DRV8215_STATUS 寄存器的存儲器映射寄存器。表 8-3中未列出的所有寄存器偏移地址都應(yīng)視為保留的位置，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。
| 偏移 | 首字母縮寫詞 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| 0h | FAULT_STATUS | 各種故障寄存器的狀態(tài)。 | 節(jié) 8.1.1 |
| 1h | RC_STATUS1 | 狀態(tài)寄存器 - 1。 | 節(jié) 8.1.2 |
| 2h | RC_STATUS2 | 狀態(tài)寄存器 - 2。 | 節(jié) 8.1.3 |
| 3h | RC_STATUS3 | 狀態(tài)寄存器 - 3。 | 節(jié) 8.1.4 |
| 4h | REG_STATUS1 | 調(diào)節(jié)狀態(tài)寄存器 - (1/5)。 | 節(jié) 8.1.5 |
| 5h | REG_STATUS2 | 調(diào)節(jié)狀態(tài)寄存器 - (2/5)。 | 節(jié) 8.1.6 |
| 6h | REG_STATUS3 | 調(diào)節(jié)狀態(tài)寄存器 - (3/5)。 | 節(jié) 8.1.7 |
| 7h | REG_STATUS4 | 調(diào)節(jié)狀態(tài)寄存器 - (4/5)。 | 節(jié) 8.1.8 |
| 8h | REG_STATUS5 | 調(diào)節(jié)狀態(tài)寄存器 - (5/5)。 | 節(jié) 8.1.9 |
復(fù)雜的位訪問類型經(jīng)過編碼可適應(yīng)小型表單元。表 8-4 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 復(fù)位或默認(rèn)值 | ||
| -n | 復(fù)位后的值或默認(rèn)值 | |
表 8-5 展示了 FAULT_STATUS。
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各種故障和保護位的狀態(tài)。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7 | FAULT | R | 0h | 正常運行期間為 0b，故障情況下為 1b。當(dāng) FAULT 位為 1b 時，nFAULT 引腳會被下拉。在正常運行期間，nFAULT 引腳會被釋放。 |
| 6 | RESERVED | R | 0h | |
| 5 | STALL | R | 0h | 當(dāng)該位為 1b 時，表示電機失速。 |
| 4 | OCP | R | 0h | 正常運行期間為 0b，如果發(fā)生 OCP 事件，則為 1b。 |
| 3 | OVP | R | 0h | 正常運行期間為 0b，如果發(fā)生 OVP 事件，則為 1b。 |
| 2 | TSD | R | 0h | 正常運行期間為 0b，如果發(fā)生 TSD 事件，則為 1b。 |
| 1 | NPOR | R | 0h | 如果 VCC>VUVLO，則復(fù)位并鎖存為低電平。保持復(fù)位狀態(tài)，直到 CLR_FLT 位設(shè)置為發(fā)出清除故障命令為止。 上電后，一旦發(fā)出 CLR_FLT 命令，就會自動鎖存為高電平。 有關(guān)進一步說明，請參閱節(jié) 7.3.7.3。 |
| 0 | RSVD | R | 0h | 保留。 |
表 8-6 展示了 RC_STATUS1。
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估算的電機轉(zhuǎn)速紋波。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | SPEED | R | 0h | 輸出由內(nèi)部算法估算的電機電流紋波速度。 |
表 8-7 展示了 RC_STATUS2。
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保留。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | RSVD | R | 0h | 保留。 |
表 8-8 展示了 RC_STATUS3。
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保留。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | RSVD | R | 0h | 保留。 |
表 8-9 展示了 REG_STATUS1。
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值對應(yīng)于電機端子間的輸出電壓。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | VMTR | R | 0h | 輸出電機端子間的電壓，最大值 FFh。00h 對應(yīng)于 0V，B0h 對應(yīng)于 11V。 |
表 8-10 展示了 REG_STATUS2。
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輸出對應(yīng)于流經(jīng)電機的電流。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-0 | IMTR | R | 0h | 輸出流經(jīng)電機的電流。00h 對應(yīng)于 0A，C0h 對應(yīng)于由 CS_GAIN_SEL 位設(shè)置的最大值。 |
表 8-11 展示了 REG_STATUS3。
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內(nèi)部 PWM 占空比。
| 位 | 字段 | 類型 | 復(fù)位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 7-6 | RSVD | R | 0h | 保留。 |
| 5-0 | DUTY_READ | R | 0h | 表示由內(nèi)部調(diào)節(jié)邏輯生成的電橋控制占空比。當(dāng)轉(zhuǎn)速或電壓調(diào)節(jié)功能激活時，該寄存器適用。 占空比范圍為 0% (000000b) 至 100% (111111b)。 有關(guān)內(nèi)部 PWM 生成方案的進一步說明，請參閱節(jié) 7.3.6。 |