ZHCSQE7 august 2023 DRV8213
PRODUCTION DATA
微控制器需要決定 IPROPI 信號(hào)是否表示電機(jī)失速。由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較低，因此在電機(jī)啟動(dòng)期間會(huì)產(chǎn)生較大的浪涌電流。隨著電機(jī)加速，由于電機(jī)中的反電動(dòng)勢(shì) (EMF) 隨速度增加，電機(jī)電流下降到平均水平。不要將浪涌電流誤認(rèn)為失速情況。其中一個(gè)實(shí)現(xiàn)方法是，讓微控制器在啟動(dòng)時(shí)浪涌電流的持續(xù)期間 tINRUSH，忽略高于固件失速閾值的 IPROPI 信號(hào)。tINRUSH 時(shí)序根據(jù)電機(jī)參數(shù)、電源電壓和機(jī)械負(fù)載響應(yīng)時(shí)間通過實(shí)驗(yàn)確定。
當(dāng)發(fā)生失速情況時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)此時(shí)為 0V，因此電機(jī)電流會(huì)升高，超過平均運(yùn)行電流電平。在某些情況下，如果電機(jī)能夠自行清除堵塞，可能需要以失速電流驅(qū)動(dòng)一段時(shí)間。在電機(jī)發(fā)生意外失速或高扭矩情況下，這點(diǎn)可能很有幫助。在這種情況下，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以選擇較長(zhǎng)的失速檢測(cè)時(shí)間 tSTALL，結(jié)束后再讓微控制器決定采取何種措施。在其他情況下，例如進(jìn)行終點(diǎn)止動(dòng)檢測(cè)時(shí)，可能需要作出更快的響應(yīng)，來降低功率或更大限度地減小齒輪或終點(diǎn)止動(dòng)裝置的電機(jī)扭矩。微控制器的 tSTALL 時(shí)間也需相應(yīng)地縮短。
圖 9-5 說明了 tINRUSH 和 tSTALL 的時(shí)序以及它們與電機(jī)電流波形的關(guān)系。