ZHCSQE7 august 2023 DRV8213
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這種失速檢測(cè)方案的原理基礎(chǔ)是,電機(jī)電流會(huì)在失速條件下增大,如圖 9-5 所示。為了實(shí)現(xiàn)失速檢測(cè),微控制器使用 ADC 讀取 IPROPI 引腳上的電壓,并將其與固件中設(shè)置的失速閾值進(jìn)行比較。也可以使用比較器外設(shè)來(lái)設(shè)置該閾值。