ZHCSQE7 august 2023 DRV8213
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 器件比較
- 6 引腳配置和功能
- 7 規(guī)格
- 8 詳細(xì)說明
- 9 應(yīng)用和實(shí)施
- 10電源相關(guān)建議
- 11布局
- 12器件和文檔支持
- 13機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
8.4.2.2 電流調(diào)節(jié)
DRV8213 器件使用固定關(guān)斷時(shí)間電流斬波方案集成了電流調(diào)節(jié)功能，如圖 8-6 所示。這樣，器件能夠在發(fā)生電機(jī)失速、高扭矩或其他高電流負(fù)載事件的情況下限制輸出電流，而無需外部控制器。
圖 8-6 關(guān)斷時(shí)間電流調(diào)節(jié)可通過 VREF 電壓 (VVREF) 與 IPROPI 輸出電阻器 (RIPROPI) 設(shè)置電流斬波閾值 (ITRIP)。可通過將外部 RIPROPI 電阻器和 VVREF 之間的壓降與內(nèi)部比較器進(jìn)行比較來執(zhí)行此操作。
VVREF 的電壓須至少比 VVM 的電壓低 1.25V。VVREF 的最大建議值為 3.3V。
如前所述，DSG 封裝中 VVREF 的內(nèi)部電壓固定為 510mV。RTE 封裝中，在 SMODE 保持開路時(shí)，VVREF 的內(nèi)部電壓固定為 510mV。
固定關(guān)斷時(shí)間電流斬波方案支持高達(dá) 100% 占空比電流調(diào)節(jié)，因?yàn)樵?tOFF 期間結(jié)束后 H 橋會(huì)自動(dòng)啟用，而且不需要 INx 引腳上的新控制輸入邊沿來復(fù)位輸出。當(dāng)電機(jī)電流超過 ITRIP 閾值時(shí)，輸出將進(jìn)入具有固定關(guān)斷時(shí)間 (tOFF) 的電流斬波模式。在 tOFF 期間，當(dāng) IOUT 超過 ITRIP 之后，H 橋會(huì)在 tOFF 持續(xù)時(shí)間內(nèi)進(jìn)入制動(dòng)/低側(cè)慢速衰減狀態(tài)（兩個(gè)低側(cè) MOSFET 都導(dǎo)通）。在 tOFF 之后，如果 IOUT 小于 ITRIP，將根據(jù)控制輸入來重新啟用輸出。如果 IOUT 仍然大于 ITRIP，H 橋?qū)⒃?tBLANK 驅(qū)動(dòng)時(shí)間后進(jìn)入另一個(gè)制動(dòng)/低側(cè)慢速衰減期，持續(xù)時(shí)間為 tOFF。如果 INx 控制引腳的狀態(tài)在 tOFF 時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化，則 tOFF 時(shí)間的剩余部分將被忽略，輸出將再次跟隨輸入。
ITRIP 比較器既具有消隱時(shí)間 (tBLK)，也具有抗尖峰脈沖時(shí)間 (tDEG)。內(nèi)部消隱時(shí)間有助于在切換輸出時(shí)防止電壓和電流瞬變影響電流調(diào)節(jié)。這些瞬變可能由電機(jī)內(nèi)部或電機(jī)端子連接上的電容器引起。內(nèi)部抗尖峰脈沖時(shí)間可確保瞬變條件不會(huì)過早觸發(fā)電流調(diào)節(jié)。在瞬態(tài)條件超過抗尖峰脈沖時(shí)間的某些情況下，在 IPROPI 引腳上靠近器件之處放置一個(gè) 10nF 電容器，將有助于過濾 IPROPI 輸出上的瞬變，從而不會(huì)過早觸發(fā)電流調(diào)節(jié)。電容值可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，但電容值較大可能會(huì)減慢電流調(diào)節(jié)電路的響應(yīng)時(shí)間。
IMODE 引腳決定電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否執(zhí)行電流調(diào)節(jié)。當(dāng) IMODE 為邏輯低電平 (IMODE = 0) 時(shí)，禁用電流調(diào)節(jié)。當(dāng) IMODE 為懸空 (IMODE = Z) 時(shí)，如啟用了失速檢測，器件僅在 tINRUSH 期間執(zhí)行電流調(diào)節(jié)。此功能與節(jié) 8.4.3 中所述的硬件失速檢測功能相關(guān)。當(dāng) IMODE 為邏輯高電平 (IMODE = 1) 時(shí)，始終啟用電流調(diào)節(jié)。表 8-4 總結(jié)了 IMODE 引腳設(shè)置。
| IMODE | nSTALL | 說明 |
|---|---|---|
低電平 | X | 不執(zhí)行電流調(diào)節(jié) |
| 高阻態(tài) | 低電平 | 始終執(zhí)行電流調(diào)節(jié) |
| 高阻態(tài) | 高電平 | 僅在 tINRUSH 期間執(zhí)行電流調(diào)節(jié) |
高電平 | X | 始終執(zhí)行電流調(diào)節(jié) |