ZHCSZ00A May 2024 – September 2025 DRV8000-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
-
7 詳細說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3 外部組件
- 7.4
特性說明
- 7.4.1 加熱器 MOSFET 驅動器
- 7.4.2 高側驅動器
- 7.4.3 電致變色玻璃驅動器
- 7.4.4 半橋驅動器
- 7.4.5
柵極驅動器
- 7.4.5.1 輸入 PWM 模式
- 7.4.5.2 智能柵極驅動器 - 功能方框圖
- 7.4.5.3 三倍器（雙極）電荷泵
- 7.4.5.4 寬共模差分電流分流放大器
- 7.4.5.5 柵極驅動器保護電路
- 7.4.6 檢測輸出 (IPROPI)
- 7.4.7 保護電路
- 7.5 編程
- 8 DRV8000-Q1 寄存器映射
- 9 應用和實施
- 10器件和文檔支持
- 11預量產版修訂歷史記錄
- 12機械、封裝和可訂購信息
7.4.6 檢測輸出 (IPROPI)
該器件在 IPROPI 引腳上具有一個用于電流檢測、VPVDD 監控和芯片溫度監控的輸出。此信息可用于負載的狀態或調節（在 OUTx 引腳上），檢查芯片溫度或提供本地電機供電電壓。通過集成此類功能，無需使用多個外部檢測電阻器或檢測電路，有助于減小系統尺寸，降低系統的成本和復雜程度。
負載電流通過使用無分流器的高側電流鏡像拓撲來檢測。IPROPI 輸出電流與已使能的驅動器 (OUTx) 的瞬時電流成固定比率 AIPROPI。熱儀表組輸出來自對應區域溫度檢測電路。本地電機電源 PVDD 檢測和溫度檢測通過 IPROPI 電阻器轉換為 IPROPI 引腳上的電流輸出，從而實現 5V 和 3.3V ADC 引腳的可擴展輸出電壓。
對于任何 IPROPI 檢測輸出，所選標度（負載電流、電壓或溫度）的最大值由 2mA 的最大 IPROPI 輸出電流表示。例如，如果在驅動 8A 負載（最小驅動器 OCP）時選擇 OUT5 IPROPI，則預期的 IPROPI 輸出電流為 2mA。如果負載電流略高于最小驅動器 OCP，則無法驗證 IPROPI 輸出電流是否遵循 IPROPI 電流檢測比，在某些情況下可能會發生 OCP 關斷。
位 IPROPI_SEL 定義了哪些輸出將多路復用到 IPROPI 引腳，控制值如下表所示：
| IPROPI_SEL | 輸出 |
|---|---|
| 00000b | 無輸出 |
| 00001b | OUT1 電流檢測 |
| 00010b | OUT2 電流檢測 |
| 00011b | OUT3 電流檢測 |
| 00100b | OUT4 電流檢測 |
| 00101b | OUT5 電流檢測 |
| 00110b | OUT6 電流檢測 |
| 00111b | OUT7 電流檢測 |
| 01000b | OUT8 電流檢測 |
| 01001b | OUT9 電流檢測 |
| 01010b | OUT10 電流檢測 |
| 01011b | OUT11 電流檢測 |
| 01100b | OUT12 電流檢測 |
| 01101b | RSVD |
| 01110b | RSVD |
| 01111b | RSVD |
| 10000b | VPVDD 檢測標稱范圍 (5V - 22V) |
| 10001b | 熱儀表組 1 |
| 10010 | 熱儀表組 2 |
| 10011 | 熱儀表組 3 |
| 10100 | 熱儀表組 4 |
| 10101 | VPVDD 檢測高范圍（20V 至 32V） |
IPROPI 引腳是一個通用引腳，還可用作半橋的第二個 PWM 引腳控制輸入選項，因此 IPROPI/PWM2 引腳模式通過寄存器 IC_CTRL 中的位 IPROPI_MODE 進行控制。
下圖顯示了可選 IPROPI 輸出的簡單方框圖：
圖 7-32 IPROPI 輸出電路IPROPI 復位、消隱和穩定時間：從上表中使用 IPROPI_SEL 位在 IPROPI 輸出選項之間進行選擇時，IPROPI 輸出首先會在 5.5μs 內復位為 0V。對于任何 IPROPI 輸出選擇或轉換，都會發生此復位。為了防止誤讀，在打開任何驅動器或檢測輸出后，IPROPI 上的信號將被消隱，直至電路穩定，對于高側驅動器，大約需要 60μs。
電流 (IOUTx) 檢測：對于電流輸出，IPROPI 輸出模擬電流根據 AIPROPI 按比例調整，如下所示：
PVDD 檢測：對于 PVDD 電壓檢測輸出，有兩個范圍：
- 標稱范圍：5V - 22V，其中 IPROPI 輸出電流為 VPVDD/11,000
- 高范圍：20V - 32V，其中 IPROPI 輸出電流為 VPVDD/16,500
例如：
- 為標稱 PVDD 范圍 1 (IPROPI_SEL = 10000b) 選擇 IPROPI_SEL
- VPVDD 為 13.5V
- IIPROPI = 1.2mA
PVDD 檢測故障行為：IPROPI PVDD 電壓檢測輸出有效，當 V PVDD 高于 PVDD UV 閾值且 VDVDD 高于建議的最小工作電壓時可用。
如果 VPVDD 高于 PVDD OV 閾值，則仍支持 PVDD 檢測輸出。但是，在 VPVDD > 22V 以上時，無法驗證標稱范圍 (5V-22V) IPROPI PVDD 檢測輸出。高范圍 IPROPI PVDD 檢測輸出比為 1/16,500，在 20V 至 32V 范圍內有效，但無法在 VPVDD 為 32V 以上的情況下進行驗證。
PVDD 檢測不可用的故障：
- 電荷泵欠壓 (VCP_UV)
- 配置為全局關斷時的熱關斷（默認）
溫度檢測輸出: IPROPI 輸出還提供四個熱儀表組溫度中任意一個的電流表示。該設計旨在用于測試和評估，但不支持在器件運行時使用。
IPROPI 輸出電流可用的最高內部溫度為 195°C，此時 IPROPI 輸出電流為 1.94mA。IPROPI 電流輸出根據 -40°C 至 195°C 的溫度范圍進行調節。IPROPI 輸出電流的計算公式為：
IIPROPI = α + β×t其中，α 是大致等于 1.49mA 的失調電壓，β 是 2.32μA/°C，“t”是溫度。若要轉換回溫度，求解溫度可得：
t = (IIPROPI - α)/β根據 RIPROPI 上生成的電壓：
t = ([VIPROPI/RIPROPI] - α)/β例如，當儀表組溫度為 0°C 時，IPROPI 輸出電流為 1.49mA。在 145°C 時，IPROPI 輸出電流為 1.83mA。
為了產生比例電壓 VIPROPI，IPROPI 引腳必須通過外部電阻器 (RIPROPI) 接地。這樣即可將 IPROPI 電流作為應用中的 RIPROPI 電阻器上的壓降進行測量，以利用控制器 ADC 的整個量程。
選擇 IPROPI 電阻值時，請注意最大工作 IPROPI 輸出電壓為 4.7V。該值考慮了 IPROPI 的 10% 輸出誤差，在最大檢測值（例如驅動器的最大負載電流）下，將 IPROPI 輸出電壓驅動為 5.3V。要保持低于該電壓，請使用小于 2.35kΩ 的電阻值，因為 2mA 電流流經 2.35kΩ 電阻時的壓降約為 4.7V。考慮到 IPROPI 的 10% 輸出誤差，如果需要 3.3V 的 MCU 電壓，電阻將保持在 MCU 絕對最大電壓以下。