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ZHCSZ00A May 2024 – September 2025 DRV8000-Q1

PRODUCTION DATA

封裝選項(xiàng)

機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

RGZ|48
- MPQF123F

散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

RGZ|48
- QFND585

訂購(gòu)信息

zhcsz00a_oa

7.4.5.1.2 H 橋控制

在 H 橋控制中，兩個(gè)半橋柵極驅(qū)動(dòng)器均可通過 IN1 和 IN2 輸入引腳或寄存器 GD_HB_CTRL 中的 S_IN1 和 S_IN2 位的可配置組合，作為 H 橋柵極驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。

要設(shè)置半橋柵極驅(qū)動(dòng)器的控制模式，SPI BRG_MODE 位可配置為 PH/EN 或 PWM 控制模式。PH/EN 模式允許使用由一個(gè) PWM 信號(hào)和一個(gè) GPIO 信號(hào)控制的速度/方向類型接口來控制 H 橋。PWM 模式允許使用更高級(jí)的方案來控制 H 橋，該方案通常需要兩個(gè) PWM 信號(hào)。因此，如有需要，H 橋驅(qū)動(dòng)器可進(jìn)入四種不同的輸出狀態(tài)，以獲得額外的控制靈活性。

在 PH/EN 模式下，每個(gè)半橋輸入控制模式都使用寄存器 GD_CNFG 中的 INx_MODE 位進(jìn)行配置。默認(rèn)情況下，INx_MODE = 0b 并且兩個(gè)半橋都通過引腳控制。如果 INx_MODE = 1b，則通過 SPI 位 S_INx 控制半橋。如果 INx_MODE = 1b，則 S_IN1 變?yōu)?EN，S_IN2 變?yōu)?PH，分別跟隨引腳 IN1 和 IN2。

H 橋續(xù)流狀態(tài)可通過 BRG_FW 寄存器設(shè)置進(jìn)行配置。在 PH/EN 和 PWM 模式下，默認(rèn)的有源續(xù)流模式都是低側(cè)有效。此設(shè)置可用于修改低側(cè)或高側(cè)有源續(xù)流之間的橋接。

使用 DRVOFF 引腳或 S_HIZx 位，可通過 PWM 或 PH/EN 控制模式將 H 橋設(shè)置為 Hi-Z 狀態(tài)。當(dāng)柵極驅(qū)動(dòng)器處于 PH/EN 控制模式時(shí) S_HIZx 位是“或”運(yùn)算，并將兩個(gè)輸出 SHx 置于高阻抗?fàn)顟B(tài)。

表 7-38 H 橋 PH/EN 控制（BRG_MODE = 01b，INx_MODE = 0b）

DRVOFF	IN1 (EN)	IN2 (PH)	BRG_FW	GH1	GL1	GH2	GL2	SH1	SH2	說明
1	X	X	X	L	L	L	L	Z	Z	高阻態(tài)
0	0	X	0b	L	H	L	H	L	L	低側(cè)有源續(xù)流
0	0	X	1b	H	L	H	L	H	H	高側(cè)有源續(xù)流
0	1	0	X	L	H	H	L	L	H	驅(qū)動(dòng)器 SH2 → SH1（反向）
0	1	1	X	H	L	L	H	H	L	驅(qū)動(dòng)器 SH1 → SH2（正向）

圖 7-18 H 橋 PH/EN 控制

表 7-39 H 橋 PH/EN 控制（BRG_MODE = 01b，IN2_MODE = 1b）

DRVOFF	IN1 (EN)	S_IN2 (PH)	BRG_FW	GH1	GL1	GH2	GL2	SH1	SH2	說明
1	X	X	X	L	L	L	L	Z	Z	高阻態(tài)
0	0	X	0b	L	H	L	H	L	L	低側(cè)有源續(xù)流
0	0	X	1b	H	L	H	L	H	H	高側(cè)有源續(xù)流
0	1	0b	X	L	H	H	L	L	H	驅(qū)動(dòng)器 SH2 → SH1（反向）
0	1	1b	X	H	L	L	H	H	L	驅(qū)動(dòng)器 SH1 → SH2（正向）

圖 7-19 H 橋 PH/EN 混合控制

表 7-40 H 橋 PH/EN 控制（BRG_MODE = 01b，IN1_MODE = 1b）

DRVOFF	S_IN1 (EN)	IN2 (PH)	BRG_FW	GH1	GL1	GH2	GL2	SH1	SH2	說明
1	X	X	X	L	L	L	L	Z	Z	高阻態(tài)
0	0b	X	0b	L	H	L	H	L	L	低側(cè)有源續(xù)流
0	0b	X	1b	H	L	H	L	H	H	高側(cè)有源續(xù)流
0	1b	0	X	L	H	H	L	L	H	驅(qū)動(dòng)器 SH2 → SH1（反向）
0	1b	1	X	H	L	L	H	H	L	驅(qū)動(dòng)器 SH1 → SH2（正向）

DRV8000-Q1 H 橋 PH/EN 控制（BRG_MODE = 01b，IN1_MODE = 1b）

圖 7-20 H 橋 PH/EN 控制（BRG_MODE = 01b，IN1_MODE = 1b）

表 7-41 H 橋 PWM 控制 (BRG_MODE = 10b)

DRVOFF	IN1	IN2	BRG_FW	GH1	GL1	GH2	GL2	SH1	SH2	說明
1	X	X	X	L	L	L	L	Z	Z	高阻態(tài)
0	0	0	X	L	L	L	L	Z	Z	二極管續(xù)流（滑行）
0	0	1	X	L	H	H	L	L	H	驅(qū)動(dòng)器 SH2 → SH1（反向）
0	1	0	X	H	L	L	H	H	L	驅(qū)動(dòng)器 SH1 → SH2（正向）
0	1	1	0b	L	H	L	H	L	L	低側(cè)有源續(xù)流
0	1	1	1b	H	L	H	L	H	H	高側(cè)有源續(xù)流

圖 7-21 H 橋 PWM 控制