ZHCSPP4B June 2022 – February 2025 ADC12QJ1600-SP
PRODUCTION DATA
表 7-1中所示的是 LiDAR 系統要求和所生成的數字轉換器要求的示例列表。示例系統要求是機械旋轉 LiDAR 系統的要求。LiDAR 系統使用旋轉鏡覆蓋水平(方位角)視場,并使用并行接收器(光電二極管)覆蓋垂直(仰角)視場。在掃描時間要求中規定了并行捕獲四個垂直點,這需要四個 ADC 通道,因此光電二極管與 ADC 多路復用器的比率為 16:1。為實現 10% 的反射率目標,在 200 米長的距離內要求高性能,因此選擇了12 位 ADC。在高空間分辨率中,5ns 的最小脈沖寬度需要1GSPS 的采樣率才能獲得每個返回脈沖的5 個樣本。要實現大批量生產,低成本和小尺寸是非常重要的關鍵因素,而具有集成時鐘功能的四通道 ADC 可幫助優化這些重要指標。其他考慮因素包括 FPGA 支持的最大串行器/解串器速率和通道數。假設 FPGA 有 4 個串行器/解串器通道,支持高達 12.5Gbps 的速率。因此,選擇 JMODE 8。
| 系統參數 | 示例系統要求 | 數字轉換器示例要求 |
|---|---|---|
| 最大目標距離 | 反射率為 10% 時,距離為 200 米 | 12 位 ADC |
| 最小激光脈沖寬度 | 5ns | 1GSPS(每個脈沖5 個樣本) |
| 水平 FOV | 360° | 請參閱完整掃描時間 |
| 垂直 FOV | 20° | 請參閱垂直掃描方法 |
| 水平分辨率 | 0.1° | 請參閱完整掃描時間 |
| 垂直分辨率 | 0.3125° | 請參閱垂直掃描方法 |
| 水平掃描方法 | 旋轉鏡 | 請參閱完整掃描時間 |
| 垂直掃描方法 | 并聯光電二極管 | 64 二極管 |
| 完整掃描時間 | 76.8ms | 16:1 多路復用比(4 個 ADC 通道) |
| 系統成本 | 低成本 | ADC 中集成的時鐘功能 |
| 系統外形因數 | 外形小巧 | 具有集成時鐘的四通道 ADC |