MCT8315ZEVM 需要一個建議工作電壓范圍為 4.5V 至 35V 的電源。若要設置 EVM 并為其供電,請按照以下順序操作:
- 將電機相位連接到連接器 J8 上的 A、B 和 C。
- 將霍爾傳感器連接到 J12,選擇來自 VBK 的霍爾電源,或使用 J13 的外部霍爾電源。
- 如果使用數字霍爾輸入,則用分流跳線連接 J9-J11,以實現上拉。將單端輸入僅連接到連接器 J12 上的 HPx 引腳。這是 MCT8315ZEVM 的默認配置。
- 如果使用模擬霍爾輸入,則移除 J9-J11 并將差分霍爾輸入連接到連接器 J12 上的 HPx 和 HNx。
- 如果使用 MCT8315ZH 或 MCT8315ZT,則確保在 HW 型號電阻器中安裝電阻器,以實現所需的器件設置,如節 2.7.1 中所述。
- 請勿打開電源。將電機電源連接到連接器 J7 上的 VBAT 或 VM 和 PGND。
- 要啟用反極性保護和 π 型濾波器,請連接到 VBAT。請注意,當連接到 VBAT 時,由于反極性保護電路中的二極管壓降,VM 是 VM – 0.7V。
- 要禁用反極性保護和 π 型濾波器,請連接到 VM。
- 選擇 J3 為 5V_USB 和 J5 為 3V3COM 以便通過 USB 電源為 MSP430 供電。
- 將 Micro-USB 線纜連接到計算機中。
- 將 R5 電位器按順時針旋轉,使電機上電后速度為零。
- 將開關 S1 向右撥動以配置 BRAKE = RUN,向左撥動 S2 以配置 DIR = ABC,向右撥動 S3 以配置 DRVOFF = ON。
- 打開電機電源。
- 使用 R5 電位器控制電機的速度,使用 R18 電位器控制逐周期電流限制,使用開關禁用電機驅動器、改變電機方向或使電機制動。或者,使用 MCF8315Z GUI(請參閱節 3.1)來監控電機的實時速度,將 MCT8315Z 置于低功耗睡眠模式,并讀取 EVM LED 的狀態。