ZHCUBF8C October 2023 – August 2024 AM263P2 , AM263P2-Q1 , AM263P4 , AM263P4-Q1
2.11.7 MCAN
該控制卡配置有單個 MCAN 收發器 (TCAN1024H-Q1)，其連接到 AM263Px SoC 的 MCAN4 接口。AM263Px SoC 的 MCAN5 接口直接映射到 HSEC 連接器。
圖 2-28 MCAN 收發器MCAN 收發器具有三個電源輸入，VIO 是收發器 I/O 電平轉換電源電壓，VCC 是收發器 5V 電源電壓，VSUP 是 12V 電源電壓。SoC CAN 數據發送數據輸入映射到收發器的 TXD，而收發器的 CAN 接收數據輸出映射到 SoC 的 MCAN RX 信號，SoC 具有靠近收發器的串聯端接電阻器。
待機控制信號為 GPIO 信號，源自 IO 擴展器。STB 控制輸入高電平有效，使用下拉電阻使收發器在正常模式下運行，而不是在因內部弱上拉電阻默認的待機模式下運行。
該系統在 CANH 和 CANL 信號上具有 120Ω 拆分端接，用于改進 EMI 性能。分裂端接可消除開始和結束消息傳輸時出現的總線共模電壓波動，從而改善網絡的電磁輻射性能。
低電平和高電平 CAN 總線輸入輸出線路都端接至一個三引腳接頭。
MCAN 信號通過 1:2 信號路由多路復用器。多路復用器的選擇線路上有一個下拉電阻，因此默認采用 MCAN 信號路由。
表 2-22 MCAN 和 FSI 多路復用器
| 選擇 | 條件 | 功能 |
|---|---|---|
| 低 | 選擇了 MCAN 信號 | A → B1 |
| 高電平（默認） | 選擇了 FSI 信號 | A → B2 |