ZHCU983A August 2021 – January 2022 MCF8316A
要讓電機快速減速，需要提取并處理電機的機械能 - 如果此能量返回到直流輸入電源，輸入直流電壓將會增大。在啟用主動制動后，來自直流電源的能量將用于使電機制動 - 這可在快速減速期間防止出現直流電壓尖峰。電機的機械能和來自直流電源的能量都將在電機本身內消散。
請按照下面的步驟讓電機快速減速。
第 1 步：啟用主動制動 [ACTIVE_BRAKE_EN]。
第 2 步：配置 ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT。這將設置主動制動期間從直流總線拉取的電流的最大限制。應將主動制動電流限制配置為小于電源電流限制的值。
第 3 步：配置 ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE。這將設置直流總線電流的壓擺率，范圍為 0A 至 ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT。
第 4 步：配置 ACTIVE_BRAKE_MOD_INDEX_LIMIT。這將設置調制指數限制，低于此限制時，將會應用主動制動。高于此調制指數時，器件將應用 AVS（如果已啟用 AVS）。設置較高的調制指數會使電機更快地減速。
可以從 ALGO_STATUS 寄存器讀回調制指數 [VOLT_MAG]。
第 5 步：MCF8316A 使用 PI 控制器生成 D 軸基準電流。如果主動制動電流看起來不穩定，請手動調優 ACTIVE_BRAKE_KP 和 ACTIVE_BRAKE_KI。