ZHCU983A August   2021  – January 2022 MCF8316A

1.   摘要
2. 1修訂歷史記錄
3.   商標(biāo)
4. 2引言
   1. 2.1 硬件和 GUI 設(shè)置
      1. 2.1.1 跳線配置
      2. 2.1.2 外部連接
      3. 2.1.3 連接到 GUI
         1. 2.1.3.1 連接到計(jì)算機(jī)
         2. 2.1.3.2 連接到 GUI
         3. 2.1.3.3 驗(yàn)證硬件連接
5. 3必要控制
   1. 3.1 推薦的默認(rèn)值
   2. 3.2 器件和引腳配置
      1. 3.2.1 速度輸入模式
   3. 3.3 控制配置 - 電機(jī)參數(shù)
      1. 3.3.1 最大電機(jī)頻率 (Hz)
   4. 3.4 控制配置 - 閉環(huán)
      1. 3.4.1 扭矩 PI 環(huán)路的電流限制
   5. 3.5 測(cè)試是否成功啟動(dòng)到閉環(huán)
   6. 3.6 故障處理
      1. 3.6.1 MPET IPD 故障 [MPET_IPD_Fault]
      2. 3.6.2 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_Fault]
      3. 3.6.3 異常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
      4. 3.6.4 鎖定電流限制 [LOCK_LIMIT]
      5. 3.6.5 硬件鎖定電流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
      6. 3.6.6 無電機(jī)故障 [NO_MTR]
6. 4基本控制
   1. 4.1 器件和引腳配置
      1. 4.1.1 適用于電池供電應(yīng)用的省電模式或睡眠模式
      2. 4.1.2 方向和制動(dòng)引腳覆蓋
   2. 4.2 系統(tǒng)級(jí)配置
      1. 4.2.1 實(shí)時(shí)跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋
      2. 4.2.2 提高聲學(xué)性能
      3. 4.2.3 保護(hù)電源
      4. 4.2.4 監(jiān)控電源電壓波動(dòng)，以確保電機(jī)正常運(yùn)行
   3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  估算電機(jī)參數(shù)，以便盡可能減小電機(jī)參數(shù)變化影響
      2. 4.3.2  對(duì)電機(jī)進(jìn)行初始速度檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)可靠的電機(jī)重新同步
      3. 4.3.3  檢測(cè)反向旋轉(zhuǎn)的單向電機(jī)驅(qū)動(dòng)
      4. 4.3.4  在啟動(dòng)期間防止轉(zhuǎn)子回旋
      5. 4.3.5  縮短啟動(dòng)時(shí)間
      6. 4.3.6  逐漸和平穩(wěn)啟動(dòng)動(dòng)作
      7. 4.3.7  改進(jìn)速度調(diào)節(jié)
      8. 4.3.8  快速停止電機(jī)
      9. 4.3.9  在電機(jī)停止期間防止電源電壓過沖
      10. 4.3.10 防止轉(zhuǎn)子鎖定或失速情況
      11. 4.3.11 充分提升熱效率并提高熱性能
      12. 4.3.12 緩解電磁干擾 (EMI)
      13. 4.3.13 更快減速