ZHCU983A August   2021  – January 2022 MCF8316A

1.   摘要
2. 1修訂歷史記錄
3.   商標
4. 2引言
   1. 2.1 硬件和 GUI 設置
      1. 2.1.1 跳線配置
      2. 2.1.2 外部連接
      3. 2.1.3 連接到 GUI
         1. 2.1.3.1 連接到計算機
         2. 2.1.3.2 連接到 GUI
         3. 2.1.3.3 驗證硬件連接
5. 3必要控制
   1. 3.1 推薦的默認值
   2. 3.2 器件和引腳配置
      1. 3.2.1 速度輸入模式
   3. 3.3 控制配置 - 電機參數
      1. 3.3.1 最大電機頻率 (Hz)
   4. 3.4 控制配置 - 閉環
      1. 3.4.1 扭矩 PI 環路的電流限制
   5. 3.5 測試是否成功啟動到閉環
   6. 3.6 故障處理
      1. 3.6.1 MPET IPD 故障 [MPET_IPD_Fault]
      2. 3.6.2 MPET BEMF 故障 [MPET_BEMF_Fault]
      3. 3.6.3 異常 BEMF 故障 [ABN_BEMF]
      4. 3.6.4 鎖定電流限制 [LOCK_LIMIT]
      5. 3.6.5 硬件鎖定電流限制 [HW_LOCK_LIMIT]
      6. 3.6.6 無電機故障 [NO_MTR]
6. 4基本控制
   1. 4.1 器件和引腳配置
      1. 4.1.1 適用于電池供電應用的省電模式或睡眠模式
      2. 4.1.2 方向和制動引腳覆蓋
   2. 4.2 系統級配置
      1. 4.2.1 實時跟蹤電機轉速反饋
      2. 4.2.2 提高聲學性能
      3. 4.2.3 保護電源
      4. 4.2.4 監控電源電壓波動，以確保電機正常運行
   3. 4.3 控制配置
      1. 4.3.1  估算電機參數，以便盡可能減小電機參數變化影響
      2. 4.3.2  對電機進行初始速度檢測，以實現可靠的電機重新同步
      3. 4.3.3  檢測反向旋轉的單向電機驅動
      4. 4.3.4  在啟動期間防止轉子回旋
      5. 4.3.5  縮短啟動時間
      6. 4.3.6  逐漸和平穩啟動動作
      7. 4.3.7  改進速度調節
      8. 4.3.8  快速停止電機
      9. 4.3.9  在電機停止期間防止電源電壓過沖
      10. 4.3.10 防止轉子鎖定或失速情況
      11. 4.3.11 充分提升熱效率并提高熱性能
      12. 4.3.12 緩解電磁干擾 (EMI)
      13. 4.3.13 更快減速