ZHCU983A August 2021 – January 2022 MCF8316A
MCF8316A 使用電機(jī)電阻、電機(jī)電感和電機(jī)反電動(dòng)勢常數(shù)在閉環(huán)運(yùn)行中估算電機(jī)位置。MCF8316A 能夠在離線狀態(tài)下自動(dòng)測量電機(jī)參數(shù),而不是讓用戶自己輸入這些值。參數(shù)的離線測量發(fā)生在電機(jī)正常運(yùn)行之前。電機(jī)參數(shù)的變化可能影響電機(jī)位置估算的準(zhǔn)確性,從而影響電機(jī)換向和旋轉(zhuǎn)。建議在電機(jī)啟動(dòng)前估算電機(jī)參數(shù),以盡可能減輕可能的參數(shù)變化導(dǎo)致的影響。
MCF8316A 配有電機(jī)參數(shù)提取工具 (MPET),可以估算電機(jī)相電阻、電機(jī)相電感和電機(jī)反電動(dòng)勢常數(shù)。轉(zhuǎn)到“Control Configuration - Motor parameter extraction tool (MPET)”。
第 1 步:啟用測量電機(jī)電阻 [MPET_R]、測量電機(jī)電感 [MPET_L] 和電機(jī) BEMF 常數(shù) [MPET_Ke]。
第 2 步:啟用 MPET 啟動(dòng)命令 [MPET_CMD]。在啟用 MPET 啟動(dòng)命令之前,確保電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。
第 3 步:成功提取電機(jī)參數(shù)后,通過啟用 MPET 寫入影子寄存器標(biāo)志,將估算的參數(shù)復(fù)制到相應(yīng)的影子寄存器。
如果器件觸發(fā) MPED_IPD_FAULT,請(qǐng)?jiān)黾?MPET IPD 電流閾值,直至達(dá)到電機(jī)的額定電流。
如果器件觸發(fā) MPED_IPD_FAULT,請(qǐng)減小 MPET 開環(huán)壓擺率 [MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE]。
如果故障仍然存在,請(qǐng)?jiān)黾?MPET 開環(huán)電流基準(zhǔn) [MPET_OPEN_LOOP_CURRENT_REF] 并減小 MPET 開環(huán)速度基準(zhǔn) [MPET_OPEN_LOOP_SPEED_REF]