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ZHCU983A August 2021 – January 2022 MCF8316A

4.3.1 估算電機(jī)參數(shù)，以便盡可能減小電機(jī)參數(shù)變化影響

MCF8316A 使用電機(jī)電阻、電機(jī)電感和電機(jī)反電動(dòng)勢常數(shù)在閉環(huán)運(yùn)行中估算電機(jī)位置。MCF8316A 能夠在離線狀態(tài)下自動(dòng)測量電機(jī)參數(shù)，而不是讓用戶自己輸入這些值。參數(shù)的離線測量發(fā)生在電機(jī)正常運(yùn)行之前。電機(jī)參數(shù)的變化可能影響電機(jī)位置估算的準(zhǔn)確性，從而影響電機(jī)換向和旋轉(zhuǎn)。建議在電機(jī)啟動(dòng)前估算電機(jī)參數(shù)，以盡可能減輕可能的參數(shù)變化導(dǎo)致的影響。

MCF8316A 配有電機(jī)參數(shù)提取工具 (MPET)，可以估算電機(jī)相電阻、電機(jī)相電感和電機(jī)反電動(dòng)勢常數(shù)。轉(zhuǎn)到“Control Configuration - Motor parameter extraction tool (MPET)”。

第 1 步：啟用測量電機(jī)電阻 [MPET_R]、測量電機(jī)電感 [MPET_L] 和電機(jī) BEMF 常數(shù) [MPET_Ke]。

第 2 步：啟用 MPET 啟動(dòng)命令 [MPET_CMD]。在啟用 MPET 啟動(dòng)命令之前，確保電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。

第 3 步：成功提取電機(jī)參數(shù)后，通過啟用 MPET 寫入影子寄存器標(biāo)志，將估算的參數(shù)復(fù)制到相應(yīng)的影子寄存器。

注：

如果器件觸發(fā) MPED_IPD_FAULT，請(qǐng)?jiān)黾?MPET IPD 電流閾值，直至達(dá)到電機(jī)的額定電流。
如果器件觸發(fā) MPED_IPD_FAULT，請(qǐng)減小 MPET 開環(huán)壓擺率 [MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE]。
如果故障仍然存在，請(qǐng)?jiān)黾?MPET 開環(huán)電流基準(zhǔn) [MPET_OPEN_LOOP_CURRENT_REF] 并減小 MPET 開環(huán)速度基準(zhǔn) [MPET_OPEN_LOOP_SPEED_REF]

圖 4-5 顯示了電機(jī)參數(shù)測量期間的相電流波形。圖 4-6 顯示了 R、L 和 Ke 測量期間的 IPD 電流波形。圖 4-6 的下半部分顯示了 R 和 L 測量期間的 IPD 電流波形。R 在相電流上升期間測量，L 在相電流下降期間測量。R 和 L 測量后，電機(jī)在開環(huán)中旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速達(dá)到 MPET 開環(huán)速度基準(zhǔn) [MPET_OPEN_LOOP_SPEED_REF] 后，電機(jī)滑行。測量所有三相的 BEMF 電壓，并計(jì)算 Ke。

圖 4-5 MPET - 相電流

圖 4-6 R 和 L 測量期間的 IPD 電流波形