ZHCU983A August 2021 – January 2022 MCF8316A
啟動時間是指電機從零速達到目標速度所需的時間。對于需要較短啟動時間的應用，我們建議選擇初始位置檢測 (IPD) 或慢速首循環作為啟動方法。
選項 1：初始位置檢測 (IPD)
第 1 步：選擇 IPD [MTR_STARTUP] 作為電機啟動方法。
第 2 步：將 IPD 電流閾值 [IPD_CURR_THR] 提高到電機的額定電流。
第 3 步：將 IPD 時鐘值 [IPD_CLK_FREQ] 提高到更高的頻率，在此值條件下，器件不會觸發 IPD 頻率故障。有關更多詳細信息，請查看Topic Link Label4.3.4（第 3 步）。
第 4 步：為 IPD 重復次數 [IPD_REPEAT] 選擇 1 次。
第 5 步：選擇開環電流限制 [OL_ILIMIT]，使其與扭矩 PI 環路電流限制 [ILIMIT] 相同。
如果器件觸發鎖定電流限制 [LOCK_LIMIT]，則建議將 [LOCK_ILIMIT] 提高到電機的失速電流。將此值配置為高于電機失速電流的值時，會使電機過熱或損壞電機。
第 6 步：增加開環加速系數 A1 [OL_ACC_A1] 和開環加速系數 A2 [OL_ACC_A2]。
可以增加 A1 和 A2，直到開環電流達到鎖定檢測電流閾值 [LOCK_ILIMIT]。可以使用示波器來測量開環電流。增加開環加速系數 A1 [OL_ACC_A1] 和開環加速系數 A2 [OL_ACC_A2] 可能觸發 LOCK_LIMIT。如果發生這種情況，請減小 A1 和 A2，直到不再觸發 LOCK_LIMIT。
第 7 步：為用于轉換的最小 BEMF [AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF] 選擇 0mV。
如果器件觸發異常 BEMF [ABN_BEMF] 故障，則建議增加 [AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF]。
第 8 步：繼續增加斜升速率，以將估計的 θ 與開環 θ 之間的差異減小至 2deg/ms。
第 9 步：增加閉環加速率 [CL_ACC]
LOCK_LIMIT 故障處理：
可以增加閉環加速率 [CL_ACC]，直到閉環電流達到鎖定檢測電流閾值 [LOCK_ILIMIT]。可以使用示波器來測量閉環電流。增加閉環加速率 [CL_ACC] 可能觸發 LOCK_LIMIT。如果發生這種情況，請減小閉環加速率 [CL_ACC]，直到不再觸發。
選項 2：慢速首循環
第 1 步：在 [MTR_STARTUP] 中選擇慢速首循環作為電機啟動方法。
第 2 步：選擇對齊或慢速首循環電流限制 [ALIGN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT]，使其與扭矩 PI 環路電流限制 [ILIMIT] 相同。
第 3 步：繼續增加對齊或慢速首循環電流斜升速率 [ALIGN_SLOW_RAMP_RATE]，直到開環電流達到電機額定電流的 100%。
第 4 步：按選項 1 中的第 5 步至第 9 步操作。