ZHCU983A August 2021 – January 2022 MCF8316A
- 摘要
- 1修訂歷史記錄
- 商標
- 2引言
- 3必要控制
-
4基本控制
- 4.1 器件和引腳配置
- 4.2 系統(tǒng)級配置
- 4.3
控制配置
- 4.3.1 估算電機參數(shù)，以便盡可能減小電機參數(shù)變化影響
- 4.3.2 對電機進行初始速度檢測，以實現(xiàn)可靠的電機重新同步
- 4.3.3 檢測反向旋轉(zhuǎn)的單向電機驅(qū)動
- 4.3.4 在啟動期間防止轉(zhuǎn)子回旋
- 4.3.5 縮短啟動時間
- 4.3.6 逐漸和平穩(wěn)啟動動作
- 4.3.7 改進速度調(diào)節(jié)
- 4.3.8 快速停止電機
- 4.3.9 在電機停止期間防止電源電壓過沖
- 4.3.10 防止轉(zhuǎn)子鎖定或失速情況
- 4.3.11 充分提升熱效率并提高熱性能
- 4.3.12 緩解電磁干擾 (EMI)
- 4.3.13 更快減速
4.3.3 檢測反向旋轉(zhuǎn)的單向電機驅(qū)動
對于需要在特定方向旋轉(zhuǎn)電機的應(yīng)用，了解電機是否在與預(yù)期旋轉(zhuǎn)方向相反的方向滑行或旋轉(zhuǎn)非常重要。MCF8316A 反向驅(qū)動功能執(zhí)行后，會使電機反向減速至零速，改變方向后加速，直到轉(zhuǎn)入閉環(huán)，如圖 4-7 所示。
圖 4-7 反向驅(qū)動功能MCF8316A 提供了一個選項，可在電機在反方向滑行或旋轉(zhuǎn)時應(yīng)用制動并停止電機，并在改變方向后使電機加速進入閉環(huán)。
在吊扇和泵等應(yīng)用中，必須在特定方向旋轉(zhuǎn)電機，才能獲得所需的結(jié)果。對于此類應(yīng)用，建議遵循以下建議。
第 1 步：啟用 ISD [ISD_EN]
第 2 步：啟用電機 ISD 反向驅(qū)動 [RVS_DR_EN]
第 3 步：啟用反射重新同步 [RESYNC_EN]
第 4 步：啟用主動制動反向驅(qū)動 [ACTIVE_BRAKE_REV_DRV_EN]
第 5 步：輸入主動制動環(huán)路的 Kp 系數(shù) [ACTIVE_BRAKE_KP] 和 Ki 系數(shù) [ACTIVE_BRAKE_KI]。我們建議在開始時將 Kp 系數(shù) [ACTIVE_BRAKE_KP] 設(shè)置為 700，將 Ki 系數(shù) [ACTIVE_BRAKE_KI] 設(shè)置為 100。
第 6 步：設(shè)置主動制動期間的總線電流限制 [ACTIVE_BRAKE_CURRENT_LIMIT]
如果電機無法在反方向重新同步，請遵循以下建議。
增加反向減速速度閾值，以轉(zhuǎn)換到開環(huán)
啟用開環(huán)反向驅(qū)動配置 [REV_DRV_CONFIG]
增加反向驅(qū)動開環(huán)電流基準 [REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT]
減小反向驅(qū)動期間的開環(huán)加速系數(shù) A1 和 A2
如果器件觸發(fā)鎖定電流限制 [LOCK_LIMIT]，則增加速度反轉(zhuǎn)期間的開環(huán)電流限制 [REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT]