ZHCU980A March 2022 – August 2022 DRV8329
GUI 提供以下功能:
電機控制設置
Output Enable – 全局使能標志,以選定的占空比運行電機。
Potentiometer Enable – 啟用電位器 R90,以控制電機的占空比。占空比在占空比滑塊中實時更新。一直順時針旋轉為 0% 占空比,一直逆時針旋轉為 100% 占空比。
Direction – 設置電機的方向。啟用后,電機逆時針旋轉。禁用時,電機順時針旋轉。當方向改變時,電機將慣性停止,等待 1 秒,然后加速到相反方向的占空比。
nSLEEP – 將 DRV8329 置于低功耗睡眠模式。nSLEEP 撥動開關僅在電阻器 R26 被填充且電阻器 R75 為 DNP 時有效。
DRVOFF – 在高阻態狀態下禁用所有柵極驅動器。
PWM Frequency – 以 Hz 為單位設置電機的 PWM 開關頻率。
MCU Dead Time – 以納秒為單位設置 PWM 輸入的 MCU 死區時間。
Duty Cycle – 設置禁用電位計時電機的占空比。
Acceleration Delay – 以毫秒為單位設置每 1% 占空比的加速和減速斜率。
電機制動設置
Stop Motor – 在根據下拉菜單中的制動方法切換時停止電機。這兩種方法是制動(打開所有低側 MOSFET)和滑行(浮動所有 MOSFET)。
CSA 設置
Over-current Limit – 設置過流限制,單位為安培。如果測量 ISEN 超過過流限制,則會觸發過流故障。
Current Sense Resistor – 為 EVM 電路板上的分流電阻設置電阻值(以 Ω 為單位)。填充的默認電阻為 0.001Ω。
CSA Gain – EVM 上集成 CSA 的增益。設置 CSA 增益設置,以匹配 EVM 的 J2 上的 CSAGAIN 設置,以便固件可以正確計算 ISEN 電流。
故障狀態位
Fault Status – 所有故障的邏輯“或”。發生故障時,輸出使能關閉,占空比設置為 0%,相應的故障狀態 LED 點亮。
PVDD Overvoltage Fault – PVDD 超過 60V。可通過固件進行配置。
PVDD Undervoltage Fault – PVDD 不到 4.5V。可通過固件進行配置。
Over-Current – 測得的 LSS 電流超過過電流閾值。
DRV8329 Fault – DRV8329 指示的故障。請參閱 DRV8329 數據表。