GUI 提供以下功能：

電機控制設置

• Output Enable – 全局使能標志，以選定的占空比運行電機。

• Potentiometer Enable – 啟用電位器 R90，以控制電機的占空比。占空比在占空比滑塊中實時更新。一直順時針旋轉為 0% 占空比，一直逆時針旋轉為 100% 占空比。

• Direction – 設置電機的方向。啟用后，電機逆時針旋轉。禁用時，電機順時針旋轉。當方向改變時，電機將慣性停止，等待 1 秒，然后加速到相反方向的占空比。

• nSLEEP – 將 DRV8329 置于低功耗睡眠模式。nSLEEP 撥動開關僅在電阻器 R26 被填充且電阻器 R75 為 DNP 時有效。

• DRVOFF – 在高阻態狀態下禁用所有柵極驅動器。

• PWM Frequency – 以 Hz 為單位設置電機的 PWM 開關頻率。

• MCU Dead Time – 以納秒為單位設置 PWM 輸入的 MCU 死區時間。

• Duty Cycle – 設置禁用電位計時電機的占空比。

• Acceleration Delay – 以毫秒為單位設置每 1% 占空比的加速和減速斜率。

電機制動設置

• Stop Motor – 在根據下拉菜單中的制動方法切換時停止電機。這兩種方法是制動（打開所有低側 MOSFET）和滑行（浮動所有 MOSFET）。

CSA 設置

• Over-current Limit – 設置過流限制，單位為安培。如果測量 ISEN 超過過流限制，則會觸發過流故障。

• Current Sense Resistor – 為 EVM 電路板上的分流電阻設置電阻值（以 Ω 為單位）。填充的默認電阻為 0.001Ω。

• CSA Gain – EVM 上集成 CSA 的增益。設置 CSA 增益設置，以匹配 EVM 的 J2 上的 CSAGAIN 設置，以便固件可以正確計算 ISEN 電流。

故障狀態位

• Fault Status – 所有故障的邏輯“或”。發生故障時，輸出使能關閉，占空比設置為 0%，相應的故障狀態 LED 點亮。

• PVDD Overvoltage Fault – PVDD 超過 60V。可通過固件進行配置。

• PVDD Undervoltage Fault – PVDD 不到 4.5V。可通過固件進行配置。

• Over-Current – 測得的 LSS 電流超過過電流閾值。

• DRV8329 Fault – DRV8329 指示的故障。請參閱 DRV8329 數據表。