運(yùn)行電機(jī)控制所需的硬件為：LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 開發(fā)套件、DRV8329AEVM、Micro-USB 電纜和具有 4.5V 至 60V 直流輸出的電源。請(qǐng)按照以下步驟操作，以設(shè)置評(píng)估模塊：
- 確保所有電阻器、跳線和開關(guān)均已相應(yīng)設(shè)置。
- 將 DRV8329AEVM 板與 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 開發(fā)套件的上半部分配對(duì)（與 LaunchPad 的 J1/J3 和 J2/J4 配對(duì)，如圖 4-3 所示）。將 DRV8329AEVM 放置到 LAUNCHXL-F280049C 時(shí)，應(yīng)遵守正確的方向。電機(jī)和電源連接器應(yīng)面向 LaunchPad 的 Micro-USB 連接器。
- 將無刷直流電機(jī)的三個(gè)相位連接到 DRV8329AEVM 上的 3 引腳連接器 J12。OUTA、OUTB 和 OUTC 相在 PCB 頂層用白色絲印標(biāo)記。如果在 LaunchPad 開發(fā)套件上使用含傳感器算法，請(qǐng)將霍爾傳感器連接到 5 引腳連接器 J10。
- 將直流電源連接到接頭 J9。在 DRV8329AEVM 連接器 J9 上進(jìn)行 PVDD 和 GND 連接時(shí)，應(yīng)遵守正確的極性。
- 使用 Micro-USB 電纜連接 LaunchPad 開發(fā)套件和計(jì)算機(jī)。
- 打開電源并為 PCB 上電。
如果將 DRV8329AEVM 與外部微控制器一起使用，請(qǐng)?jiān)陔娐钒屙敳康墓宇^或電路板底部的母連接器上進(jìn)行所需的連接。