運行電機控制所需的硬件為:LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 開發套件、DRV8329AEVM、Micro-USB 電纜和具有 4.5V 至 60V 直流輸出的電源。請按照以下步驟操作,以設置評估模塊:
- 確保所有電阻器、跳線和開關均已相應設置。
- 將 DRV8329AEVM 板與 LAUNCHXL-F280049C LaunchPad 開發套件的上半部分配對(與 LaunchPad 的 J1/J3 和 J2/J4 配對,如圖 4-3 所示)。將 DRV8329AEVM 放置到 LAUNCHXL-F280049C 時,應遵守正確的方向。電機和電源連接器應面向 LaunchPad 的 Micro-USB 連接器。
- 將無刷直流電機的三個相位連接到 DRV8329AEVM 上的 3 引腳連接器 J12。OUTA、OUTB 和 OUTC 相在 PCB 頂層用白色絲印標記。如果在 LaunchPad 開發套件上使用含傳感器算法,請將霍爾傳感器連接到 5 引腳連接器 J10。
- 將直流電源連接到接頭 J9。在 DRV8329AEVM 連接器 J9 上進行 PVDD 和 GND 連接時,應遵守正確的極性。
- 使用 Micro-USB 電纜連接 LaunchPad 開發套件和計算機。
- 打開電源并為 PCB 上電。
如果將 DRV8329AEVM 與外部微控制器一起使用,請在電路板頂部的公接頭或電路板底部的母連接器上進行所需的連接。