ZHCU523C July 2018 – March 2021 TPS274160
可編程實時單元和工業通信子系統 (PRU-ICSS) 硬件允許用戶編寫并運行高度可預測和確定性的軟件,能夠替代那些對于普通微控制器而言時間要求過于苛刻的解決方案。這種硬件化行為使八通道 IO-Link 主站能夠非常快速響應,并幾乎無抖動。
IO-Link 幀處理程序每八個通道需要一個 PRU,每個 ICSS 最多可支持 16 個通道。通常可用的第二個 ICSS 可以用于處理其他任務,例如實時以太網。