9 轉子位置感應

電機轉子位置傳感器可測量轉子軸的角度位置。電機位置傳感器對于滿足電動汽車應用中的安全要求的速度反饋環路控制非常重要。對于位置控制，傳感器可在整個運動過程中啟用已知（安全）位置、電機轉速和位置，并向扭矩控制環路提供反饋。

可變磁阻旋轉變壓器傳感器實施旋轉變壓器的原理。該變壓器具有一個初級繞組和兩個彼此成直角的次級繞組。對初級繞組施加激勵電壓 (V_EXC)（通過勵磁放大器，例如 TI 的 ALM2403-Q1 或 TAS5431-Q1 產生）會產生能產生磁通量 (Φ) 的電流。磁通通過次級繞組相對于轉子角度 (?) 分布，并相應地感應 VSIN 和 VCO。反饋信號從差分信號轉換為 ADC 的單端輸出。安全 MCU 會根據旋變傳感器 次級繞組上的電壓比計算 ?。

電感式位置傳感器實現了可用于高速電機位置感應的無磁體技術。傳感器使用渦流原理來檢測在一組線圈上方移動的金屬目標的位置。位置傳感器接口 IC 將來自 RX 線圈的輸入信號轉換為由 MCU 處理的差分正弦和余弦輸出信號。