注:
- 對于所有類型的基準曲線,零輸入基準(模擬模式下為 0V,PWM 模式下為 0% 占空比,I2C 模式下為 DIGITAL_SPEED_CTRL = 0b 或頻率模式下為 0Hz)停止電機,而與基準曲線配置無關。
- 圖 6-19, 圖 6-20 和圖 6-21 中的基準值由控制模式 (SPEED_LOOP_DIS) 決定,如下所示:
- 速度控制模式 (SPEED_LOOP_DIS = 0b):SPEED_REF (Hz) = (REF_x/255) x MAX_SPEED (Hz)
- 電流控制模式 (SPEED_LOOP_DIS = 1b):CURRENT_REF (A) = (REF_x/255) x ILIMIT (A)
可以通過將 REF_PROFILE_CONFIG 設置為 01b 來配置線性基準曲線。線性曲線具有輸入基準(SPEED_REF 或 CURRENT_REF),這些基準在 REF_CLAMP1 和 REF_CLAMP2 之間線性變化,具有不同的斜率,可以通過配置 DUTY_x 和 REF_x 來設置這些斜率。
- DUTY_OFF1 配置基準為 REF_OFF1 的占空比命令下限閾值。
- DUTY_OFF1 和 DUTY_ON1 配置基準電平 REF_CLAMP1 和 REF_OFF1 之間的遲滯,如圖 6-19 所示。
- DUTY_CLAMP1 配置占空比命令,直到基準為恒定的 REF_CLAMP1。DUTY_CLAMP1 可以放在 DUTY_ON1 和 DUTY_A 之間的任何位置。
- DUTY_A 配置基準 REF_A 的占空比命令。基準在 DUTY_CLAMP1 和 DUTY_A 之間從 REF_CLAMP1 到 REF_A 線性變化。DUTY_A 到 DUTY_E 的順序必須與圖 6-19 中所示的順序相同。
- DUTY_B 配置基準 REF_B 的占空比命令。基準在 DUTY_A 和 DUTY_B 之間呈線性變化。
- DUTY_C 配置基準 REF_C 的占空比命令。基準在 DUTY_B 和 DUTY_C 之間呈線性變化。
- DUTY_D 配置基準 REF_D 的占空比命令。基準在 DUTY_C 和 DUTY_D 之間呈線性變化。
- DUTY_E 配置基準 REF_E 的占空比命令。基準在 DUTY_D 和 DUTY_E 之間呈線性變化。
- DUTY_CLAMP2 配置基準將保持恒定的 REF_CLAMP2 的占空比命令上限閾值。REF_CLAMP2 在 DUTY_CLAMP2 和 DUTY_OFF2 之間配置該恒定基準。基準在 DUTY_E 和 DUTY_CLAMP2 之間呈線性變化。DUTY_CLAMP2 可以放在 DUTY_E 和 DUTY_ON2 之間的任何位置。
- DUTY_OFF2 和 DUTY_ON2 配置基準電平 REF_CLAMP2 和 REF_OFF2 之間的遲滯,如圖 6-19 所示。
- DUTY_OFF2 配置基準從 REF_CLAMP2 更改為 REF_OFF2 的占空比命令上限閾值。