MCF8315C-Q1 提供兩種根據(jù) SPEED_LOOP_DIS 設(shè)置控制電機(jī)的模式。
- 速度控制:在速度控制模式 (SPEED_LOOP_DIS = 0b) 下,使用閉環(huán) PI 控制根據(jù)輸入基準(zhǔn)來(lái)控制電機(jī)的速度。
- 電流控制:在電流控制模式 (SPEED_LOOP_DIS = 1b) 下,使用閉環(huán) PI 控制根據(jù)輸入基準(zhǔn)來(lái)控制扭矩控制電流 (Iq)。
MCF8315C-Q1 提供四種直接控制電機(jī)輸入基準(zhǔn)的方法。輸入基準(zhǔn)源由 SPEED_MODE 配置。
輸入基準(zhǔn)源可通過(guò)以下四種方式之一提供:
- SPEED 引腳上的模擬輸入,方法是改變輸入信號(hào)的振幅 (SPEED_MODE = 00b)
- SPEED 引腳上的 PWM 輸入,方法是改變輸入信號(hào)的占空比 (SPEED_MODE = 01b)
- 使用 I2C,通過(guò)配置 DIGITAL_SPEED_CTRL 寄存器 (SPEED_MODE = 10b)
- SPEED 引腳上的頻率輸入,方法是改變輸入信號(hào)的頻率 (SPEED_MODE = 11b)
從 SPEED 引腳輸入(或基于 I2C 的速度輸入)到電機(jī)控制基準(zhǔn)(圖 6-33 中的 SPEED_REF 或 CURRENT_REF)的信號(hào)路徑如圖 6-14 所示。
注: 當(dāng) SPEED 引腳輸入設(shè)置為零時(shí),MCF8315C-Q1 在開始電機(jī)停止運(yùn)行之前將需要 SLEEP_ENTRY_TIME。