ZHCSUG4B January 2024 – September 2025 MCF8315C-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規格
-
6 詳細說明
- 6.1 概述
- 6.2 功能方框圖
- 6.3
特性說明
- 6.3.1 輸出級
- 6.3.2 器件接口
- 6.3.3 混合模式降壓穩壓器
- 6.3.4 AVDD 線性穩壓器
- 6.3.5 電荷泵
- 6.3.6 壓擺率控制
- 6.3.7 跨導（死區時間）
- 6.3.8 電機控制輸入源
- 6.3.9 在不同初始條件下啟動電機
- 6.3.10 電機啟動順序 (MSS)
- 6.3.11 電機啟動
- 6.3.12 閉環運行
- 6.3.13 電機參數
- 6.3.14 電機參數提取工具 (MPET)
- 6.3.15 防電壓浪涌 (AVS)
- 6.3.16 主動制動
- 6.3.17 輸出 PWM 開關頻率
- 6.3.18 PWM 調制方案
- 6.3.19 死區時間補償
- 6.3.20 電機停止運轉選項
- 6.3.21 FG 配置
- 6.3.22 直流母線電流限制
- 6.3.23
保護功能
- 6.3.23.1 VM 電源欠壓鎖定
- 6.3.23.2 AVDD 欠壓鎖定 (AVDD_UV)
- 6.3.23.3 降壓欠壓鎖定 (BUCK_UV)
- 6.3.23.4 VCP 電荷泵欠壓鎖定 (CPUV)
- 6.3.23.5 過壓保護 (OVP)
- 6.3.23.6 過流保護 (OCP)
- 6.3.23.7 降壓過流保護
- 6.3.23.8 硬件鎖定檢測電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
- 6.3.23.9 電機鎖定 (MTR_LCK)
- 6.3.23.10 電機鎖定檢測
- 6.3.23.11 最小 VM（欠壓）保護
- 6.3.23.12 最大 VM（過壓）保護
- 6.3.23.13 MPET 故障
- 6.3.23.14 IPD 故障
- 6.3.23.15 熱警告 (OTW)
- 6.3.23.16 熱關斷（TSD）
- 6.4 器件功能模式
- 6.5 外部接口
- 6.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
- 7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 8 RAM（易失性）寄存器映射
- 9 應用和實施
- 10器件和文檔支持
- 11修訂歷史記錄
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數據 (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
訂購信息
6.3.12.2 速度 PI 控制
集成式速度控制環路有助于在不同的運行條件下保持恒定的速度。Kp 和 Ki 系數通過 SPD_LOOP_KP 和 SPD_LOOP_KI 進行配置。速度環路的輸出用于生成扭矩控制的電流基準 (Iq_ref)。速度環路的輸出受到限制以實現電流限制。可以通過配置 ILIMIT 來設置電流限制。當速度環路的輸出飽和時，積分器被禁用以防止積分飽和。
SPEED_REF_SLEW 源自用戶配置的占空比命令輸入、速度曲線和閉環加速/減速率，而 SPEED_EST 是來自反電動勢觀測器的估算速度。
圖 6-35 速度 PI 控制