ZHCSCX5B October 2014 – April 2024 DRV8848
PRODUCTION DATA
在 PWM 電流斬波期間,將啟用 H 橋以驅動電流流過電機繞組,直至達到 PWM 電流斬波閾值(請參閱 圖 6-3 中的案例 1)。
達到斬波電流閾值后,驅動電流會中斷,但由于電機的電感性質,電流必須繼續流動一段時間。這稱為再循環電流。為了處理此再循環電流,DRV8848 H 橋在混合衰減模式下運行。
混合衰減是慢速衰減模式和快速衰減模式的組合。在快速衰減模式下,反向驅動器將打開,以允許電流衰減(請參閱 圖 6-3 中的案例 2)。如果繞組電流在快速衰減時接近零,電橋將被禁用,以防止出現反向流動的電流。在慢速衰減模式下,通過啟用電橋中的兩個低側 FET 來實現繞組電流的再循環(請參閱 圖 6-3 中的案例 3)?;旌纤p從快速衰減開始,然后進入慢速衰減。在 DRV8848 中,混合衰減比率為快速衰減的 25%,慢速衰減的 75%(如 圖 6-4 所示)。
圖 6-3 衰減模式
圖 6-4 混合衰減