ZHCSCX5B October 2014 – April 2024 DRV8848
PRODUCTION DATA
封裝選項
機械數據 (封裝 | 引腳)
- PWP|16
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
- PWP|16
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6.3.4 電流調節
流經電機繞組的電流由一個固定關斷時間的 PWM 電流調節電路進行調節。對于直流有刷電機，電流調節可用于限制電機的失速電流（也是啟動電流）。
電流調節的工作原理如下：
當 H 橋被啟用時，通過繞組的電流以一定的速率上升，該速率取決于電源電壓和繞組電感。如果電流達到電流斬波閾值，電橋會在啟動下一個 PWM 周期之前禁用電流一段時間 tOFF。請注意，接通電流后，xISEN 引腳上的電壓將立即被忽略一段時間 (tBLANK)，然后再啟用電流檢測電路。該消隱時間還設置了 PWM 周期的最短導通時間。
PWM 斬波電流由比較器設置，比較器將連接到 xISEN 引腳的電流檢測電阻兩端的電壓與基準電壓進行比較。基準電壓源自施加到 VREF 引腳的電壓，電壓為 VVREF / 6.6。VREF 引腳可以在板上連接到 3.3V - VINT 引腳，也可以從外部將 VREF 引腳強制連接到所需的 VREF 電壓。
繞組中的滿量程斬波電流的計算方法如下所示：
方程式 1. 
其中
- IFS 是穩定電流。
- VVREF 是 VREF 引腳上的電壓。
- RISENSE 是檢測電阻的電阻值。
示例：如果 VVREF 為 3.3V 并且使用了 500mΩ 檢測電阻，則滿量程斬波電流為 3.3V / (6.6 × 500mΩ) = 1A。
請注意，如果不需要電流控制，可將 xISEN 引腳直接接地。在這種情況下，VREF 連接到 VINT。