ZHCSND1A November 2020 – May 2022 DRV8434
PRODUCTION DATA
圖 7-10 混合-混合衰減模式混合衰減下,開始的一段時間為快速衰減,然后在剩余的 tOFF 內(nèi)慢速衰減。在此模式下,上升和下降電流階躍都會發(fā)生混合衰減。
該模式表現(xiàn)出的紋波比慢速衰減大,但比快速衰減小。在下降電流階躍時,混合衰減可比慢速衰減更快地穩(wěn)定到新的 ITRIP 電平。
如果電流保持很長時間(STEP 引腳無輸入)或步進速度非常慢,則慢速衰減可能無法正確調(diào)節(jié)電流,因為電機繞組上不存在反電動勢。在這種狀態(tài)下,電機電流上升速度會非常快,需要極長的關斷時間。當電機繞組上沒有反電動勢時,上升或下降混合衰減模式能持續(xù)調(diào)節(jié)電流電平。