ZHCSUL8B December 2023 – September 2025 DRV8334
PRODUCTION DATA
該器件使用串行外設接口 (SPI) 總線設置器件配置、運行參數和讀取診斷信息。器件 SPI 在外設模式下運行，并連接到控制器外部控制器。如果啟用 SPI CRC (SPI_CRC_EN = 1b)，則 SPI 輸入數據 (SDI) 字由一個 32 位字、一條 8 位命令、16 位數據和 8 位 CRC（初始值 0xFF、多項式 0x2F）組成。SPI 輸出數據 (SDO) 字由一個 32 位字組成，其中包含一個 8 位狀態數據、16 位寄存器數據和 8 位 CRC（初始值 0xFF、多項式 0x2F）。如果禁用 SPI CRC (SPI_CRC_EN = 0b)，則 SPI 數據字由 24 位字組成，其中不包括 8 位 CRC。
有效幀必須滿足以下條件：