器件開始從休眠狀態轉換至待機狀態
- 如果 nSLEEP 引腳變為高電平且持續時間超過 tWAKE，或者
- 如果 VM 電源電壓大于 VMPOR_RISE 或 VDD 電源電壓大于 VDDPOR_RISE，則釋放內部 POR，以指示上電。
該器件通過初始化序列來加載其內部寄存器，并按照以下順序喚醒所有模塊：
- 在一段時間內，即喚醒后的時間tCOM 內，該器件能夠進行通信。這是通過將 nFAULT 引腳置位為低電平來指示的。
- 當該器件喚醒完成時，接下來是準備時間 tREADY。
- 此時，一旦器件通過 SPI（SPI 型號）接收到 nSLEEP 復位脈沖（HW 型號）或 CLR FAULT 命令（SPI 型號）作為對從控制器喚醒的確認，該器件進入待機狀態。這是通過將 nFAULT 引腳取消置位來指示的。在此之前，驅動器保持高阻態。
- 從此處開始，該器件便已準備就緒，可根據與所配置的具體模式相對應的真值表來驅動電橋。
請參閱喚醒瞬態波形以查看圖示。